一种可穿戴的随行助坐外骨骼制造技术

本实用新型专利技术为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴的随行助坐外骨骼


[0001]本技术属于外骨骼助力装置
，具体是一种可穿戴的随行助坐外骨骼。

技术介绍

[0002]目前，许多行业工人在作业时，由于没有较大的工作空间或者具体工作操作的限制等，往往需要长时间保持站立或半蹲姿势，使人容易感觉到疲劳，降低了工人作业的舒适度和工作效率，长此以往还会引发职业病，引起骨骼变形。例如，医生在做手术时，有时需要保持半蹲姿势，只能依靠自己的腿提供支撑力，耗费体力，会使医生更加劳累。而助坐外骨骼不仅能够为人体提供支撑，还不影响使用者进行工作操作。
[0003]现有的外骨骼绝大部分利用电机、液压系统、气压系统等动力源为人行走提供动力，这些动力源会使外骨骼的整体结构变得更为复杂，并且更加笨重，不利于穿戴外骨骼进行工作操作。例如申请号为201510384049.6的专利文献公开了一种坐式下肢外骨骼，通过两腿间的座椅使人体能够随时坐在座椅上，利用电机驱动，可以辅助人体行走；但是人体的坐姿支撑是通过膝关节处的阻尼离合器实现的，因此当人体坐下时并不稳定，此外由于电机的原因使外骨骼整体的复杂程度以及重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿的结构相同，均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；其特征在于，所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴；小腿的小腿骨架上端的两侧分别安装有轴承座，每个轴承座上均安装有轴承；膝关节连接轴贯穿小腿的小腿骨架上端和两个轴承，膝关节连接轴与轴承内圈固连，膝关节连接轴能相对于小腿骨架转动；大腿的大腿骨架下端与膝关节连接轴固连，套筒套装在膝关节连接轴上，且位于轴承内圈与大腿的大腿骨架之间。2.根据权利要求1所述的可穿戴的随行助坐外骨骼，其特征在于，所述踝关节包括连接销、连接块、踝关节套筒、一字转轴和踝关节连接件；踝关节连接件转动安装在小腿的小腿伸缩管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，李克祥，王贵华，王俊辉，邱伦，曹鉴，李辉，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：