本实用新型专利技术公开了一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车，解决了现有技术中AGV小车存在通过不平坦路面时会出现点头现象的问题，具有能够给予脚轮一定的弹性补偿，保证AGV小车运行平稳性的有益效果，具体方案如下：一种可避免车体点头的脚轮装置，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接，导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内。所述弹性件的部分位于凹槽内。所述弹性件的部分位于凹槽内。
【技术实现步骤摘要】
一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车
[0001]本技术涉及AGV(Automated Guided Vehicle自动导航车)领域，尤其是一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般用于工业生产制造过程中的货物运输，AGV小车对其运行过程的平稳性要求较高，现有的AGV的悬挂机构多考虑设置于AGV底盘，专利技术人发现，通过AGV底盘安装悬挂机构，难以解决AGV小车行驶路径中不平坦表面所引起的四个脚轮不共面，导致出现的车体点头和打滑问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可避免车体点头的脚轮装置，在AGV小车经过不平坦路面时，给脚轮模块提供一定的弹性补偿，保证小车运行过程的平稳性。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]一种可避免车体点头的脚轮装置，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接。
[0007]上述的脚轮装置中，装置安装板的设置用于脚轮装置同车体底盘的连接，导杆和弹性件位于导套内，当脚轮行驶至不平整路面时，脚轮受力，带动导杆相对于导套发生轴向位移，弹性件的设置，能够给予导杆一定的弹性补偿，保证小车运行过程的平稳性，有效避免AGV小车出现点头现象。
[0008]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内，凹槽用于安装弹性件，弹性件可为弹簧。
[0009]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，还包括连接件，连接件穿过所述装置安装板、弹性件，并与所述的导杆固连，连接件随着导杆的移动而移动。
[0010]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述连接件为螺栓，螺栓的头部位于所述装置安装板相对于导杆的一侧，螺栓靠近其头部的一段螺杆为光杆以对弹性件进行导向，另一段螺杆环向设有螺纹，螺栓光杆的直径小于装置安装板中心孔的内径，弹性件套于光杆的环向，螺栓的螺纹段同光杆连接。
[0011]通过连接件的设置，脚轮装置受力大于弹性件的承载能力时，弹性件被压缩，导杆上移至与装置安装板接触，装置安装板限制导杆继续上移。此时连接件头部脱离与装置安装板的接触，弹性件承载能力以外的压力由导杆承担。当脚轮装置受力小于弹簧承载能力
时，导杆的位移由压力大小决定。当脚轮装置受力为零时，导杆在脚轮自身重力作用下下移，至连接件头部与装置安装板接触时，装置安装板限制导杆继续下移。
[0012]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述导杆与导套之间安装导向平键以限制导杆的旋转自由度。
[0013]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述导套轴向设置套筒，套筒一端与所述的装置安装板固连，另一端同导套可拆卸连接，导套同套筒可拆卸连接，便于后期导套磨损后进行更换，无需更换整个脚轮装置，节约成本。
[0014]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述导套的纵向截面为儿字型，导套一端设为法兰端，导套通过法兰端同套筒可拆卸连接。
[0015]如上所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，所述脚轮通过脚轮安装板固定于所述导杆的一端，脚轮安装板同导杆同样可拆卸连接，便于脚轮的更换；
[0016]在弹性件处于自然状态时，脚轮安装板同导套靠近其的端面之间的距离大于导杆远离脚轮的端面同装置安装板之间的距离，防止脚轮安装板与导套法兰端接触而影响到弹性件和导杆的行程。
[0017]第二方面，本技术还提供了一种AGV小车，包括车体，车体底盘安装有所述的一种可避免车体点头的脚轮装置。
[0018]如上所述的一种AGV小车，所述底盘安装有多个所述一种可避免车体点头的脚轮装置。
[0019]上述本技术的有益效果如下：
[0020]1)本技术中脚轮装置中通过弹性件的设置，能够给予导杆和脚轮一定的弹性补偿，当脚轮行驶至不平整路面时，脚轮受力，带动导杆相对于导套发生轴向位移，能够实现AGV小车的减震，保证小车运行过程的平稳性。
[0021]2)本技术中穿过装置安装板、弹性件设置连接件，连接件同导杆连接，装置限位板对连接件的头部限位作用，即在脚轮装置受力为零时，导杆在脚轮自身重力作用下下移，至连接件头部与装置安装板接触时，装置安装板限制导杆继续下移。
[0022]3)本技术通过套筒的设置，可用于保护和防护其内部的导套等结构件，且套筒一端同装置安装板连接，另一端同导套连接，实现导套同装置安装板的连接；而且套筒同导套可拆卸连接，便于后期导套的更换。
[0023]4)本技术AGV小车通过设置多个脚轮装置，可以有效防止AGV小车通过不平坦路面时所产生的点头现象或打滑现象，保证AGV小车多轮同时着地，实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性，本技术提供的脚轮装置，相对于市场上的减震脚轮，其弹簧承载能力不受脚轮的高度约束，可实现较大的承载力。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0025]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种可避免车体点头的脚轮装置的主视图。
[0026]图2是本技术根据一个或多个实施方式的一种可避免车体点头的脚轮装置的结构爆炸图。
[0027]图3是本技术根据一个或多个实施方式的一种可避免车体点头的脚轮装置的立体图。
[0028]图4是本技术根据一个或多个实施方式的一种AGV小车安装一种可避免车体点头的脚轮装置的示意图。
[0029]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0030]其中：101、脚轮安装板；102、导杆；2、导套；3、套筒；4、装置安装板；5、套筒固定螺钉；6、铰制孔螺栓；7、弹簧；8、导向平键；9、导向平键固定螺钉；10、脚轮；11、导套固定螺钉；12、脚轮安装螺钉,13.底盘。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可避免车体点头的脚轮装置，其特征在于，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接。2.根据权利要求1所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，其特征在于，所述导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，其特征在于，还包括连接件，连接件穿过所述装置安装板、弹性件，并与所述的导杆固连。4.根据权利要求3所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，其特征在于，所述连接件为螺栓，螺栓的头部位于所述装置安装板相对于导杆的一侧，螺栓靠近其头部的一段螺杆为光杆以对弹性件进行导向，另一段螺杆环向设有螺纹。5.根据权利要求1所述的一种可避免车体点头的脚轮装置，其特征在于，所述导杆与导套之间安装导...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，周军，宋凯，皇攀凌，孙云伟，高新彪，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：
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