本实用新型专利技术提供了一种无人机控制器的密封装置，属于无人机技术领域。它解决了现有的壳体引线端口密封性不高的问题。本无人机控制器的密封装置包括一侧开设有引线端口的壳体、一块由柔性材料构成的密封垫与一块由硬性材料构成的密封块，密封垫上开设有若干过线孔一，且密封垫卡接在壳体上的引线端口内，密封块上还开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，每个过线孔二内填充密封胶；此外，由于密封块由硬性材料构成，在无人机工作发生抖动时或者维修者维修无意拉拽导线时，密封块不会发生形变，从而避免位于过线孔二内的密封胶过度张弛造成密封失效。本无人机控制器的密封装置保证灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀。灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀。灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制器的密封装置
[0001]本技术属于无人机
，涉及一种无人机控制器的密封装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，由于无人机需要长期暴露在外界工作，所以对其自身搭载的各零部件需要具有较高的防水、防尘要求，特别是无人机的控制器，但无人机内部各部件均需要通过若干导线进行连接，针对于布线要求，一般会在壳体上开设一个引线端口，通过导线连接壳体内的线路板与无人机上所搭载的各零部件，以此保证控制器能够控制无人机进行正常工作，但正因引线端口的存在，工作过程中，灰尘、水极易由控制器的引线端口渗入到控制器内部，极为可能造成控制器内部电路板被腐蚀，进而导致无人机控制系统瘫痪。
[0003]针对于以上缺陷，现有技术中一般密封圈密封或壳体内部灌胶密封，以此将壳体内部的线路板与外界隔绝；针对于密封圈密封而言，密封圈需要固定在壳体的引线端口内并夹紧各导线，以此防止水或灰尘通过引线端口进入壳体内，但密封圈内壁与各导线之间仍会具有细小的缝隙存在，无法保证壳体的引线端口完全密封，从而无法保证对壳体引线端口的密封性。
[0004]针对于灌胶密封而言，虽然能够将壳体内线路板与外界有效隔绝，但灌胶密封所形成的胶水密封层会黏附在壳体内的电路板上，后续使用过程中电路板若发生故障，维修极为不便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机控制器的密封装置，本技术所要解决的技术问题是：如何保证维修方便的前提下保证壳体引线端口密封性。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机控制器的密封装置，无人机控制器包括壳体，所述壳体一侧具有用于穿设导线的引线端口，密封装置包括由柔性材料构成的密封垫，所述密封垫卡接在引线端口内，且所述密封垫上开设有若干用于穿设导线的过线孔一，其特征在于，密封装置还包括由硬性材料构成的密封块，所述密封块位于壳体内且一侧与所述密封垫贴紧并密封，所述密封块上开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，且每个所述过线孔二内灌注有密封胶。
[0007]无人机控制器包括一个用于安装线路板的壳体，壳体的一端开设有用于布线的引线端口，密封装置包括一块由柔性材料构成的密封垫与一块由硬性材料构成的密封块，密封垫上开设有若干过线孔一，且密封垫卡接在壳体上的引线端口内，通过密封垫对壳体的引线端口进行一次密封，密封块安装在壳体内且一侧与密封垫的侧壁贴紧密封，以此能够防止由过线孔一进入密封垫的灰尘与水通过密封垫与密封块之间的间隙进入壳体，且密封块上还开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，导线能够以此穿过过线孔一与过线孔二与壳体内部的电路板连接，且为保证密封性，在每个过线孔二内填充密封胶，以此将穿设有导
线的过线孔二进行密封，从而将壳体内部进行二次密封，且无需对壳体内的所有部件整体灌胶密封，由此在减少壳体自重的同时，保证后续拆卸维修的便捷性，且保证灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀；此外，由于密封块由硬性材料构成，在无人机工作发生抖动时或者维修者维修无意拉拽导线时，密封块不会发生形变，从而避免位于过线孔二内的密封胶过度张弛造成密封失效。
[0008]在上述的无人机控制器的密封装置中，所述密封块由两块呈长条状的板体叠合而成，且每块所述板体上沿自身长度方向间隔设置有若干弧形槽，其中一块所述板体上的弧形槽能与另一块所述板体上的弧形槽对应合围形成上述过线孔二。
[0009]密封块具体由两块呈长条状的板体叠合而成，且其中一块板体上沿自身长度方向间隔设置若干弧形槽，另一块板体上沿自身长度方向也间隔设置若干弧形槽，过线孔二通过两块板体上的弧形槽一一对应合围形成，在进行布线时，维修人员能够将所有导线需要插入壳体的一端分类后分别置于其中一块板体上的弧形槽内，然后通过另一块板体盖合，使得所有导线被夹持在两个弧形槽合围形成的连接孔二内，有效避免采用逐条穿射的方式造成导线弯曲、缠绕打结的现象，从而保证后续在连接孔二内灌入密封胶的密封性。
[0010]在上述的无人机控制器的密封装置中，其中一块板体一侧靠近两端处贯穿形成固定孔，另一块板体一侧靠近两端处开设固定槽，两块所述板体通过螺栓穿过固定孔并拧入固定槽进行固定。
[0011]两块板体通过螺栓穿过固定孔并拧入固定槽，以此使得两块板体通过螺栓的锁紧力被压紧在一起，防止各过线孔二内的导线顶起上方的板体，避免后续使用以及胶水灌封过线孔二后两块板体之间出现缝隙，进而防止灰尘、水由两块板体之间的缝隙进入无人机控制器的内部。
[0012]在上述的无人机控制器的密封装置中，所述过线孔一沿所述密封垫一长度方向间隔设置，且所述过线孔一与过线孔二的位置、尺寸均相对应。
[0013]过线孔一沿所述密封垫一长度方向间隔设置且与过线孔二的位置、尺寸均相对应，避免过线孔一与过线孔二错位或者容纳量不同造成无法正常布线的情况。
[0014]在上述的无人机控制器的密封装置中，所述密封垫一侧开设有若干条形孔，且每个所述条形孔均与一个所述过线孔一连通。
[0015]密封垫的一侧开设有若干条形孔，每个条形孔的一端均与一个过线孔一连通，当密封垫在使用过程中发生失效时，新的密封垫在安装过程中，无需将各导线的一端拆除再套入密封垫上开设的过线孔一内，只需将各导线通过条形孔卡入到过线孔一内，即可完成新的密封垫装配，维修更加方便。
[0016]在上述的无人机控制器的密封装置中，所述密封垫周向外侧壁向内凹陷形成卡接槽。
[0017]密封垫的周向侧壁向内凹陷形成卡槽，密封垫卡接在壳体的引线端口内时，能够通过卡槽的槽壁与引线端口内壁卡紧，且通过卡槽的两侧槽壁对密封垫的位置进行限位，防止安装完毕后的密封垫发生位移，有效保证密封性。
[0018]与现有技术相比，本无人机控制器的密封装置具有以下优点：
[0019]一、本无人机控制器的密封装置包括柔性材料构成的密封垫与硬性材料构成的密封块，密封垫上开设若干过线孔一，密封块上开始日若干过线孔二，导线通过过线孔一与过
线孔二进行布线，通过密封垫对壳体的引线端口进行一次密封，且密封垫一侧与位于壳体内的密封块抵紧，防止由过线孔一进入密封垫的灰尘、水通过密封垫与密封块之间的间隙进入壳体，且导线穿设在过线孔二内后通过密封胶将各过线孔二进行密封从而将壳体内部进行二次封堵，在减少壳体自重的同时无需对壳体内的所有部件整体灌胶密封，保证后续拆卸维修的便捷性。
[0020]二、密封块由两块呈长条状的板体叠合而成，且过线孔二通过两块密封块上的弧形槽一一对应合围而成，避免采用逐条穿射的方式造成导线弯曲、缠绕打结的现象，从而保证后续在连接孔二内灌入密封胶的密封性。
[0021]三、两块板体通过螺栓配合固定孔与固定槽进行螺纹拧紧固定，防止各过线孔二内的导线顶起板体，避免后续使用以及胶水灌封过线孔二后两块板体之间出现缝隙，进而防止灰尘、水由两块板体之间的缝隙进入无人机控制器的内部。
[0022]四、过线孔一与过线孔二的位置、尺寸均相对应，避免过线孔一与过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制器的密封装置，无人机控制器包括壳体(1)，所述壳体(1)一侧具有用于穿设导线的引线端口(1a)，密封装置包括由柔性材料构成的密封垫(2)，所述密封垫卡接在引线端口(1a)内，且所述密封垫(2)上开设有若干用于穿设导线的过线孔一(2a)，其特征在于，密封装置还包括由硬性材料构成的密封块(3)，所述密封块(3)位于壳体(1)内且一侧与所述密封垫(2)贴紧并密封，所述密封块(3)上开设有若干与过线孔一(2a)连通的过线孔二(3a)，且每个所述过线孔二(3a)内灌注有密封胶。2.根据权利要求1所述的无人机控制器的密封装置，其特征在于，所述密封块(3)由两块呈长条状的板体(3b)叠合而成，且每块所述板体(3b)上沿自身长度方向间隔设置有若干弧形槽(3b1)，其中一块所述板体(3b)上的弧形槽(3b1)能与另一块所述板体(3b)上的弧形槽(3b1)对应合围形成上述过...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐智威，韦道军，刘立明，汪小云，余瑾，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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