夹持装置及具有其的输送系统、介入设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置及具有其的输送系统、介入设备，夹持装置包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹持器，第一驱动组件设置于底座；第二驱动组件设置于第一驱动组件且在第一驱动组件的驱动下绕沿第一方向延伸的轴线做旋转运动；夹持器设置于第二驱动组件且在第二驱动组件的驱动下沿第一方向运动，夹持器至少包括两个相对设置的夹持臂，两个夹持臂的相对运动方向为第二方向，第二方向与第一方向相互垂直。这样，夹持装置能够代替用户对介入器械进行使用，从而避免介入手术进行时产生的辐射作用到用户身体上，使得介入手术更为安全可靠。为安全可靠。为安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及具有其的输送系统、介入设备


[0001]本技术涉及介入设备
，尤其是涉及一种夹持装置及具有其的输送系统、介入设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在进行造影手术或PCI手术(经皮冠状动脉介入治疗手术)时，用户需要手动将介入器械递送至目标血管。期间需要利用X射线进行透视，以明确血管走行和介入器械位置。在手动递送介入器械的过程中，常伴有辐射，从而对长期从事此项工作的人产生较大危害。为了避免对长期从事此项工作的人产生较大危害，使用介入设备代替人体进行介入器械的使用成为迫不及待的事情。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种夹持装置，所述夹持装置对介入器械进行夹持、转动和移动，能够代替人体递送介入器械。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种输送系统，包括如上所述的夹持装置。
[0005]本技术的又一个目的在于提出一种介入设备，包括如上所述的输送系统。
[0006]根据本技术实施例的夹持装置，包括：底座、第一驱动组件、第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：底座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述底座；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件且在所述第一驱动组件的驱动下绕沿第一方向延伸的轴线做旋转运动；夹持器，所述夹持器设置于所述第二驱动组件且在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第一方向运动，所述夹持器至少包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂的相对运动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件设置于所述底座且与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第二驱动组件设置于所述第二传动件上，所述第二传动件绕沿第一方向延伸的轴线做旋转运动。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第二传动件包括传动部和固定部，所述传动部可旋转地设置于所述底座上且与所述第一传动件传动连接，所述固定部设置于所述传动部，所述第二驱动组件设置于所述固定部。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件为驱动电机，所述第一传动件为齿轮，所述传动部呈弧形且设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述底座包括：第一支承部和第二支承部，所述第一支承部和所述第二支承部相对设置且留有容纳空间，所述齿条设置于所述传动部的中部，所述齿条和所述齿轮设置于所述容纳空间，所述第一支承部和所述第二支承部分别设置有轴承，所述传动部的两端分别设置于所述轴承。6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：固定座、第二驱动件、第三传动件和第四传动件，所述固定座设置于所述第一驱动组件，所述第二驱动件和所述第三传动件设置于所述固定座且所述第二驱动件和所述第三传动件传动连接，所述第四传动件与所述第三传动件传动连接且沿所述第一方向运动，所述夹持器设置于所述第四传动件。7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件为驱动电机，所述第三传动件为丝杠，所述第四传动件为带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，宋麒，
申请(专利权)人：科亚医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：