【技术实现步骤摘要】
微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人
[0001]本技术涉及微创手术机器人领域，具体为一种微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。手术器械与从操作设备的驱动装置连接，用于执行外科手术，故手术器械需要进行无菌处理，多自由度手术器械需要电机驱动，而多电机驱动部分安装在机械臂上，无法进行消毒灭菌操作，而手术需要无菌环境。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种微创手术机器人用隔离结构，实现将手术器械无菌环境与手术器械有菌环境隔离，同时实现将运动由电机传递给手术器械，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微创手术机器人用隔离结构，其特征在于：包括第一隔离板、第二隔离板、固定板、无菌袋和传动件，所述第一隔离板通过固定件连接于所述第二隔离板，所述第二隔离板与所述第一隔离板之间安装有所述固定板，所述无菌袋固定于所述固定板的边缘，所述传动件依次穿过所述第二隔离板、所述固定板和所述第一隔离板以将动力源的驱动力传递给器械盒。2.根据权利要求1所述的微创手术机器人用隔离结构，其特征在于：所述固定件包括设置于所述第二隔离板上表面的定位柱，所述定位柱穿过所述固定板与所述第一隔离板上开设的定位孔连接。3.根据权利要求2所述的微创手术机器人用隔离结构，其特征在于：所述定位柱与所述定位孔之间采用焊接或粘接方式形成固定连接。4.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人用隔离结构，其特征在于：所述传动件包括下端部、上端部和位于二者之间且侧面凸出二者的凸条，所述下端部与所述动力源连接，所述上端部与所述器械盒连接。5.根据权利要求4所述的微创手术机器人用隔离结构，其特征在于：所述上端部的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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