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本实用新型公开了一种夹持装置及具有其的输送系统、介入设备，夹持装置包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹持器，第一驱动组件设置于底座；第二驱动组件设置于第一驱动组件且在第一驱动组件的驱动下绕沿第一方向延伸的轴线做旋转运动；夹持器设置于第二...
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