变速器控制方法、变速器控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种变速器控制方法、变速器控制系统和车辆，车辆的变速器控制方法包括以下步骤：检测到换挡控制信号后，获取车辆的变速器的目标输出转速和标定扭矩，控制变速器的输出扭矩以标定扭矩输出，检测变速器的实际输出转速；PID控制模块根据实际输出转速和目标输出转速产生积分控制修正值，根据积分控制修正值调整变速器的输出扭矩使实际输出转速与目标输出转速一致；根据积分控制修正值获得扭矩修正自学习值；再次检测到换挡控制信号后，控制变速器的输出扭矩以标定扭矩与扭矩修正自学习值之和输出。根据本发明专利技术实施例的车辆的变速器控制方法具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。换挡顿挫等优点。换挡顿挫等优点。

【技术实现步骤摘要】
变速器控制方法、变速器控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种车辆的变速器控制方法、实现所述车辆的变速器控制方法的非临时性计算机可读存储介质、车辆的变速器控制系统和具有所述车辆的变速器控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中的自动变速箱，由于生产一致性存在差异，在换挡过程中，采用同样控制参数，在不同变速箱上的表现存在较大差异，导致换挡顿挫的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆的变速器控制方法，该车辆的变速器控制方法具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。
[0004]本专利技术还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆的变速器控制方法。
[0005]本专利技术还提出一种车辆的变速器控制系统。
[0006]本专利技术还提出一种具有所述车辆的变速器控制系统的车辆。
[0007]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种车辆的变速器控制方法，所述车辆包括PID控制模块，所述控制方法包括以下步骤：
[0008]A)检测到换挡控制信号后，获取所述车辆的变速器的目标输出转速和标定扭矩，控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩输出，检测所述变速器的实际输出转速；
[0009]B)所述PID控制模块根据所述实际输出转速和所述目标输出转速产生积分控制修正值，根据所述积分控制修正值调整所述变速器的输出扭矩使所述实际输出转速与所述目标输出转速一致；
[0010]C)根据所述积分控制修正值获得扭矩修正自学习值；
[0011]D)记录所述扭矩修正自学习值；
[0012]E)再次检测到换挡控制信号后，控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述扭矩修正自学习值之和输出。
[0013]根据本专利技术实施例的车辆的变速器控制方法，具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。
[0014]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的变速器控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述扭矩修正自学习值为在预定区间内停止变化后的所述积分控制修正值。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述扭矩修正自学习值超过预定限值后向乘员报警。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆的变速器控制方法还包括以下步骤：
[0018]F)控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述扭矩修正自学习值之和输出之后，检测所述变速器的实际输出转速，若所述实际输出转速与所述目标输出转速不同，重复步骤B，根据所述积分控制修正值更新所述扭矩修正自学习值。
[0019]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的车辆的变速器控制方法。
[0020]根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的车辆的变速器控制方法，具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。
[0021]根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种车辆的变速器控制系统，所述车辆的变速器控制系统包括：换挡控制器，所述换挡控制器检测到换挡控制信号后，获取所述车辆的变速器的目标输出转速和标定扭矩并控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩输出；转速检测装置，所述转速检测装置检测所述变速器的实际输出转速；PID控制模块，所述PID控制模块根据所述实际输出转速和所述目标输出转速产生积分控制修正值，所述换挡控制器根据所述积分控制修正值调整所述变速器的输出扭矩使所述实际输出转速与所述目标输出转速一致，并根据所述积分控制修正值获得扭矩修正自学习值；存储模块，所述存储模块记录所述扭矩修正自学习值，所述换挡控制器再次检测到换挡控制信号后，控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述存储模块记录的所述扭矩修正自学习值之和输出。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述扭矩修正自学习值为在预定区间内停止变化后的所述积分控制修正值。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆的变速器控制系统还包括报警装置，所述扭矩修正自学习值大于等于预定限值时所述报警装置向乘员报警。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡控制器控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述存储模块记录的扭矩修正自学习值之和输出之后，所述转速检测装置检测所述变速器的实际输出转速，若所述转速检测装置检测到的所述实际输出转速与所述目标输出转速不同，所述PID控制模块根据所述实际输出转速和所述目标输出转速产生积分控制修正值，所述换挡控制器根据所述积分控制修正值调整所述变速器的输出扭矩使所述实际输出转速与所述目标输出转速一致，并根据所述积分控制修正值更新所述扭矩修正自学习值。
[0025]根据本专利技术实施例的车辆的变速器控制系统，具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。
[0026]根据本专利技术的第四方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术的第三方面的实施例所述的车辆的变速器控制系统。
[0027]根据本专利技术实施例的车辆，通过利用根据本专利技术的第三方面的实施例所述的车辆的变速器控制系统，具有能够实现自学习功能、减小换挡顿挫等优点。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0030]图1是根据本专利技术实施例的车辆的变速器控制方法的流程图。
[0031]图2是根据本专利技术一个具体实施例的车辆的变速器控制方法的数值变化示意图。
[0032]附图标记：目标输出转速1、实际输出转速2、自学习值3、积分控制修正值4、控制使能5、自学习使能6、标定扭矩7、自学习变化值8、标定扭矩与扭矩修正自学习值之和9。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的变速器控制方法，其特征在于，所述车辆包括PID控制模块，所述控制方法包括以下步骤：A)检测到换挡控制信号后，获取所述车辆的变速器的目标输出转速和标定扭矩，控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩输出，检测所述变速器的实际输出转速；B)所述PID控制模块根据所述实际输出转速和所述目标输出转速产生积分控制修正值，根据所述积分控制修正值调整所述变速器的输出扭矩使所述实际输出转速与所述目标输出转速一致；C)根据所述积分控制修正值获得扭矩修正自学习值；D)记录所述扭矩修正自学习值；E)再次检测到换挡控制信号后，控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述扭矩修正自学习值之和输出。2.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制方法，其特征在于，所述扭矩修正自学习值为在预定区间内停止变化后的所述积分控制修正值。3.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制方法，其特征在于，所述扭矩修正自学习值超过预定限值后向乘员报警。4.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：F)控制所述变速器的输出扭矩以所述标定扭矩与所述扭矩修正自学习值之和输出之后，检测所述变速器的实际输出转速，若所述实际输出转速与所述目标输出转速不同，重复步骤B，根据所述积分控制修正值更新所述扭矩修正自学习值。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的变速器控制方法。6.一种车辆的变速器控制系统，其特征在于，包括：换挡控制器，所述换挡控制器检测到换挡控制信号后，获取所述车辆的变速器的目标输出转速和标定扭矩并控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，莫润波，
申请(专利权)人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：