一种变速箱离合器的换挡控制方法以及变速箱技术

本发明专利技术提供一种变速箱离合器换挡控制方法，变速箱离合器包括第一离合器、第二离合器、电磁阀、转速传感器。所述换挡控制方法包括：执行换挡操作，第一离合器脱离的同时，第二离合器同步进行结合；转速传感器实时采集第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的转速值，通过转速值计算出扭矩值；TCU接收到所述转速传感器采集到的扭矩值并将其进行分析得出对应增益系数，所述TCU进而以增益系数为倍数调整离合器在滑摩过程中的扭矩值。第一离合器脱离以及第二离合器结合的过程中，通过第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值对应的增益系数调整第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小，实现动力的平稳换挡。实现动力的平稳换挡。实现动力的平稳换挡。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱离合器的换挡控制方法以及变速箱


[0001]本专利技术涉及变速箱
，尤其提供了一种带有变速箱离合器的换挡控制方法的变速箱。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，自动换挡越来越受到消费者的青睐。相比手动换挡需频繁换挡操作，易使驾驶员疲劳，进而影响行驶安全而言，自动换挡操纵轻便且具有良好的自适应性，大大提高了发动机和变速箱的使用寿命。自动换挡通过离合器的打开和结合，改变传动比，完成换挡控制过程。
[0003]自动换挡结构包括齿轮元件和离合器，通过自动换挡结构自动地执行从一个速度比到另一个速比的换挡。在换挡过程中，离合器选择性地将变速箱的输入轴和输出轴联接以达到期望的输出速度比。离合器接合与脱开通常通过流体压力的受控施加达成，施加的流体压力将离合器活塞从初始位置移动至与离合器组接合或脱开。由于车辆行驶工况复杂多变，在离合器脱开和结合的过程中，很容易造成换挡冲击、抖动或顿挫，进而造成过多的带排损失，影响整车燃油积极性。因此有必要提供一种变速箱离合器换挡控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种变速箱离合器换挡控制方法，克服了现有技术挡位切换过程中，易造成换挡冲击、抖动或顿挫的缺陷。采用本专利技术的换挡控制方法后，解决了挡位切换过程中换挡冲击的问题，实现了简单、高效和平顺的变速箱离合器换挡控制。
[0005]本专利技术提供一种变速箱离合器换挡控制方法，变速箱包括第一离合器、第二离合器、电磁阀、转速传感器，所述换挡控制方法包括：
[0006]执行换挡操作，第一离合器脱离的同时，第二离合器同步进行结合；
[0007]转速传感器实时采集第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值；
[0008]TCU接收到所述转速传感器采集到的转速值计算出的扭矩值并将其进行分析得出对应增益系数，所述TCU进而以增益系数为倍数调整离合器在滑摩过程中的扭矩值；
[0009]第一离合器脱离以及第二离合器结合的过程中，通过第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值对应的增益系数调整第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小，实现动力的平稳换挡。
[0010]所述第一离合器的脱离过程以及所述第二离合器的结合过程均通过液压机构控制，电磁阀以增益系数为倍速调整输出电流的大小进而调整液压机构的油压大小，以此控制第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小。
[0011]进一步地，所述变速箱离合器换挡控制方法在启动过程中包括重载启动模式以及轻载启动模式：
[0012]在轻载启动模式下，第二离合器将第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递；
[0013]在重载启动模式下，第二离合器将第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递，同时，第三离合器将第三驱动轴和第三从动轴连接进行动力传递，当达到目标转速时，第三离合器逐渐脱离至断开，第二离合器单独将所述第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递。
[0014]进一步地，在重载启动模式下，所述第三离合器将所述第三驱动轴和第三从动轴连接时的输出速度大于所述第二离合器将所述第二驱动轴和第二从动轴连接时的输出速度。
[0015]进一步地，所述变速箱包括动力输入轴、PTO输出轴、动力输出轴、中间轴、中间齿轮组、动力输出齿轮组、第一齿轮组、第一驱动轴、第一从动轴、第一离合器、第一从动齿轮组、第二齿轮组、第二驱动轴、第二从动轴、第二离合器、第二从动齿轮组、第三齿轮组、第三驱动轴、第三从动轴、第三离合器、第三从动齿轮组、倒挡齿轮组、倒挡驱动轴、倒挡从动轴、倒挡离合器、倒挡中间轴、倒挡从动齿轮组、爬行挡齿轮组、爬行挡轴、四轮驱动齿轮组、四轮驱动轴、四轮驱动从动轴以及四驱离合器。
[0016]进一步地，所述动力输入轴与发动机连接用以输入发动机动力；所述PTO输出轴与动力输入轴同轴设置；所述动力输出轴将换挡变速之后的动力进行输出；所述中间轴空套在所述PTO输出轴上。
[0017]进一步地，所述中间齿轮组设于所述中间轴上；所述动力输出齿轮组设于所述动力输出轴上并与所述中间齿轮组啮合进行动力输出。
[0018]进一步地，所述第一驱动轴通过所述第一齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；所述第一从动轴与所述第一驱动轴同轴设置；所述第一离合器置于所述第一驱动轴和第一从动轴之间用以连接或断开动力传递；所述第一从动齿轮组设于所述第一从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递。
[0019]进一步地，所述第二驱动轴通过所述第二齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；所述第二从动轴与所述第二驱动轴同轴设置；所述第二离合器置于所述第二驱动轴和第二从动轴之间用以连接或断开动力传递；所述第二从动齿轮组设于所述第二从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递。
[0020]进一步地，所述第三驱动轴通过所述第三齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；所述第三从动轴与所述第三驱动轴同轴设置；所述第三离合器置于所述第三驱动轴和第三从动轴之间用以连接或断开动力传递；所述第三从动齿轮组设于所述第三从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递。
[0021]进一步地，所述倒挡驱动轴通过所述倒挡齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；所述倒挡从动轴与倒挡驱动轴同轴设置；所述倒挡离合器置于所述倒挡驱动轴和倒挡从动轴之间用以连接或断开动力传递；倒挡中间轴置于所述倒挡驱动轴与动力输入轴之间；所述倒挡从动齿轮组设于所述倒挡从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递。
[0022]进一步地，所述爬行挡轴通过所述爬行挡齿轮组与所述动力输出轴连接进行动力传递，所述爬行挡轴与所述动力输出轴平行设置。
[0023]进一步地，所述四轮驱动轴通过所述四轮驱动齿轮组与所述动力输出轴连接进行动力传递，进而实现四驱动力输出；
[0024]进一步地，所述四轮驱动从动轴与所述四轮驱动轴同轴设置；所述四驱离合器置
于所述四轮驱动轴与所述四轮驱动从动轴之间用以连接或断开四驱动力传递。
[0025]进一步地，所述第一齿轮组包括置于所述动力输入轴上的一号齿轮和四号齿轮、置于所述第一驱动轴上的七号齿轮和八号齿轮以及置于所述七号齿轮与八号齿轮之间且设于第一驱动轴上的第一同步器；所述一号齿轮和七号齿轮常啮合，所述四号齿轮和八号齿轮常啮合。
[0026]进一步地，当所述第一同步器拨至与所述七号齿轮连接时，所述第一驱动轴以一号齿轮和七号齿轮之间的传动比向所述第一从动轴输出转速；
[0027]当所述第一同步器拨至与所述八号齿轮连接时，所述第一驱动轴以四号齿轮和八号齿轮之间的传动比向所述第一从动轴输出转速。
[0028]进一步地，所述第二齿轮组包括置于所述动力输入轴上的二号齿轮和五号齿轮、置于所述第二驱动轴上的九号齿轮和十号齿轮以及置于所述九号齿轮与十号齿轮之间且设于第二驱动轴上的第二同步器；所述二号齿轮和九号齿轮常啮合，所述五号齿轮和十号齿轮常啮合。
[0029]进一步地，当所述第二同步器拨至与所述九号齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱离合器的换挡控制方法，变速箱包括第一离合器、第二离合器、电磁阀、转速传感器，所述换挡控制方法包括：执行换挡操作，第一离合器脱离的同时，第二离合器同步进行结合；转速传感器实时采集第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的转速值，通过转速值计算出扭矩值；TCU接收到所述转速传感器采集到的转速值计算出的扭矩值并将其进行分析得出对应增益系数，所述TCU进而以增益系数为倍数调整离合器在滑摩过程中的扭矩值；第一离合器脱离以及第二离合器结合的过程中，通过第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩值对应的增益系数调整第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小，实现动力的平稳换挡。2.如权利要求1所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于：所述第一离合器的脱离过程以及所述第二离合器的结合过程均通过液压机构控制，电磁阀以增益系数为倍速调整输出电流的大小进而调整液压机构的油压大小，以此控制第一离合器以及第二离合器在滑摩过程中的扭矩大小。3.如权利要求1所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于，所述变速箱离合器换挡控制方法在启动过程中包括重载启动模式以及轻载启动模式：在轻载启动模式下，第二离合器将第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递；在重载启动模式下，第二离合器将第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递，同时，第三离合器将第三驱动轴和第三从动轴连接进行动力传递，当达到目标转速时，第三离合器逐渐脱离至断开，第二离合器单独将所述第二驱动轴和第二从动轴连接进行动力传递。4.如权利要求1所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于：在重载启动模式下，所述第三离合器将所述第三驱动轴和第三从动轴连接时的输出速度大于所述第二离合器将所述第二驱动轴和第二从动轴连接时的输出速度。5.如权利要求1所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于，所述变速箱包括：动力输入轴，所述动力输入轴与发动机连接用以输入发动机动力；PTO输出轴，所述PTO输出轴与动力输入轴同轴设置；动力输出轴，所述动力输出轴将换挡变速之后的动力进行输出；中间轴，所述中间轴空套在所述PTO输出轴上；中间齿轮组，所述中间齿轮组设于所述中间轴上；动力输出齿轮组，所述动力输出齿轮组设于所述动力输出轴上并与所述中间齿轮组啮合进行动力输出；第一齿轮组；第一驱动轴，所述第一驱动轴通过所述第一齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；第一从动轴，所述第一从动轴与所述第一驱动轴同轴设置；第一离合器，所述第一离合器置于所述第一驱动轴和第一从动轴之间用以连接或断开动力传递；第一从动齿轮组，所述第一从动齿轮组设于所述第一从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递；
第二齿轮组；第二驱动轴，所述第二驱动轴通过所述第二齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；第二从动轴，所述第二从动轴与所述第二驱动轴同轴设置；第二离合器，所述第二离合器置于所述第二驱动轴和第二从动轴之间用以连接或断开动力传递；第二从动齿轮组，所述第二从动齿轮组设于所述第二从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递；第三齿轮组；第三驱动轴，所述第三驱动轴通过所述第三齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；第三从动轴，所述第三从动轴与所述第三驱动轴同轴设置；第三离合器，所述第三离合器置于所述第三驱动轴和第三从动轴之间用以连接或断开动力传递；第三从动齿轮组，所述第三从动齿轮组设于所述第三从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递；倒挡齿轮组；倒挡驱动轴，所述倒挡驱动轴通过所述倒挡齿轮组与所述动力输入轴连接进行动力传递；倒挡从动轴，所述倒挡从动轴与倒挡驱动轴同轴设置；倒挡离合器，所述倒挡离合器置于所述倒挡驱动轴和倒挡从动轴之间用以连接或断开动力传递；倒挡中间轴，倒挡中间轴置于所述倒挡驱动轴与动力输入轴之间；倒挡从动齿轮组，所述倒挡从动齿轮组设于所述倒挡从动轴上并与所述中间齿轮组连接进行动力传递；爬行挡齿轮组；爬行挡轴，所述爬行挡轴通过所述爬行挡齿轮组与所述动力输出轴连接进行动力传递，所述爬行挡轴与所述动力输出轴平行设置；四轮驱动齿轮组；四轮驱动轴，所述四轮驱动轴通过所述四轮驱动齿轮组与所述动力输出轴连接进行动力传递，进而实现四驱动力输出；四轮驱动从动轴，所述四轮驱动从动轴与所述四轮驱动轴同轴设置；四驱离合器，所述四驱离合器置于所述四轮驱动轴与所述四轮驱动从动轴之间用以连接或断开四驱动力传递。6.如权利要求3所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于：所述第一齿轮组包括置于所述动力输入轴上的一号齿轮和四号齿轮、置于所述第一驱动轴上的七号齿轮和八号齿轮以及置于所述七号齿轮与八号齿轮之间且设于第一驱动轴上的第一同步器；所述一号齿轮和七号齿轮常啮合，所述四号齿轮和八号齿轮常啮合；
当所述第一同步器拨至与所述七号齿轮连接时，所述第一驱动轴以一号齿轮和七号齿轮之间的传动比向所述第一从动轴输出转速；当所述第一同步器拨至与所述八号齿轮连接时，所述第一驱动轴以四号齿轮和八号齿轮之间的传动比向所述第一从动轴输出转速。7.如权利要求4所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于：所述第二齿轮组包括置于所述动力输入轴上的二号齿轮和五号齿轮、置于所述第二驱动轴上的九号齿轮和十号齿轮以及置于所述九号齿轮与十号齿轮之间且设于第二驱动轴上的第二同步器；所述二号齿轮和九号齿轮常啮合，所述五号齿轮和十号齿轮常啮合；当所述第二同步器拨至与所述九号齿轮连接时，所述第二驱动轴以二号齿轮和九号齿轮之间的传动比向所述第二从动轴输出转速；当所述第二同步器拨至与所述十号齿轮连接时，所述第二驱动轴以五号齿轮和十号齿轮之间的传动比向所述第二从动轴输出转速；在轻载启动模式下，所述第二同步器拨至与所述十号齿轮连接，所述第二驱动轴以五号齿轮和十号齿轮之间的传动比向所述第二从动轴输出转速。8.如权利要求5所述的变速箱离合器的换挡控制方法，其特征在于：所述第三齿轮组包括置于所述动力输入轴上的三号齿轮和六号齿轮、置于所述第三驱动轴上的十一号齿轮和十二号齿轮以及置于所述十一号齿轮与十二号齿轮之间且设于第三驱动轴上的第三同步器；所述三号齿轮和十一号齿轮常啮合，所述六号齿轮和十二号齿轮常啮合；当所述第三同步器拨至与所述十一号齿轮连接时，所述第三驱动轴以三号齿轮和十一号齿轮之间的传动比向所述第三从动轴输出转速；当所述第三同步器拨至与所述十二号齿轮连接时，所述第三驱动轴以六号齿轮和十二号齿轮之间的传动比向所述第三从动轴输出转速；在重载启动模式下，所述第二同步器拨至与所述十号齿轮连接，所述第二驱动轴以五号齿轮和十号齿轮之间的传动比向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，吴志广，褚伟，于伟波，王程宇，
申请(专利权)人：常州华创航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：