【技术实现步骤摘要】
一种铁路配砟整形车侧犁避障系统
[0001]本专利技术设计一种铁路养护设备，尤其是一种铁路配砟整形车侧犁避障系统。
技术介绍
[0002]国内大型养路机械施工机组施工作业时采用开“天窗”的模式封锁线路进行作业，由于“天窗”时间短，作业后线路立即开通运营，因此对大型养路机械施工机组的安全施工作业提出了很高的要求。大型养路机械组施工作业多为夜间，视野很差，作业现场的灰尘及噪音很大，容易让司机和防护人员疲劳，而在配砟过程中，配砟整形车侧犁与道旁接触网支柱、信号机等铁路设施存在碰撞风险。目前，主要依靠工人实时现场防护、驾驶员瞭望等方式来保障作业安全，存在较大的安全隐患，多次发生侧犁碰撞接触网支柱等意外事故，造成较大经济损失。
[0003]为解决配砟车侧犁碰撞风险，目前已有在配砟车上设置避障系统进行避障的方法，如文章《配砟车避障系统的设计》公开了一种配砟车避障系统。该系统由安装在车端部的激光扫描仪对障碍进行扫描，由拉绳传感器对侧犁外伸量进行测量，在障碍距离传感器距离为8 m时进行自动收回侧犁动作，先转角并提升让侧犁的犁板从道砟中提出，然后翼犁板油缸伸长以让犁板收回，直到完全避开障碍后，收回停止。但是，配砟车在走行作业时会存在车体振动，车头、尾两端装备的单层激光扫描仪抗干扰能力较弱，由于距离道旁设施距离较远，数据精度受影响明显，在避障识别时会存在较大的误差；并且配砟车侧犁在车体中部，当车头或车尾通过接触网支柱后，附近的接触网支柱在扫描范围之外，在距离接触网支柱8m时必须收回侧犁，会大大降低配砟车的使用效率。另外，在翼犁板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路配砟整形车侧犁避障系统，其特征在于包括激光雷达、翼犁转角测量装置、嵌入式处理平台、姿态传感器，所述激光雷达分别设置于配砟整形车左右侧的左右主侧犁板中部，所述翼犁转角测量装置分别设置于左右侧主侧犁板与前后翼犁板的铰接点附近，所述姿态传感器分别设置于配砟整形车的左右主侧犁板上，对各传感器、雷达的数据信息进行实时采集与处理的嵌入式处理平台位于司机室内。2.如权利要求1所述的铁路配砟整形车侧犁避障系统，其特征在于，翼犁转角测量装置由转角传...
【专利技术属性】
技术研发人员：高春雷，何国华，徐济松，刘尚昆，张世红，刘传，周佳亮，张锐，王鹏，吴和山，牛怀军，刘靖伟，
申请(专利权)人：北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。