【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车
[0001]本技术涉及多传感器融合的循线障碍识别领域，涉及一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。而毋庸置疑，避障技术是自动驾驶中最重要的技术之一。
[0003]在现有技术中，常用的避障装置有很多种，比如超声避障装置、微波雷达避障装置、激光避障装置、视觉避障装置以及红外传感器检测避障装置等，但是，上述现有技术存在如下缺点：1.用于障碍物识别的传感器种类单一或较少，容易产生盲区或误差；2.用于循线的传感器检测方向单一，从而导致循线效果不好，当弯道距离过近时难以及时调整行进策略与轨迹，从而导致弯道行进效果较差。
[0004]因此，当前社会缺乏一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车，从而解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的循线障碍识别装置，其特征在于，所述循线障碍识别装置包括循线检测单元、障碍识别单元以及单片机，所述循线检测单元和所述障碍识别单元分别通信连接到单片机，其中，所述循线检测单元包括一排检测方向向前的第一循线传感器以及一排检测方向向后的第二循线传感器，所述障碍识别单元包括多个第一距离传感器和多个第二距离传感器。2.根据权利要求1所述的多传感器融合的循线障碍识别装置，其特征在于，所述第一循线传感器以及所述第二循线传感器包括红外光电传感器。3.根据权利要求2所述的多传感器融合的循线障碍识别装置，其特征在于，所述第一距离传感器为发射、接收一体的反射式红外光电传感器。4.根据权利要求3所述的多传感器融合的循线障碍识别装置，其特征在于，所述第二距离传感器为超声波传感器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的多传...
【专利技术属性】
技术研发人员：程允丽，魏建红，赖巧贤，雷耀花，
申请(专利权)人：广州软件学院，
类型：新型
国别省市：
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