一种集装箱码头的AGV维保控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱码头的AGV维保控制系统，从集装箱堆垛区之间的通道中选择一条做为AGV回场通道，并在通道的陆侧设置陆侧通道门，AGV回基地维保或维保后回水平运输区时，由设备控制系统和门禁系统通过更新和访问同一数据接口表中的数据实现联动控制，控制AGV从该AGV回场通道的自动化安全运行，相比现有的维保方式，无需人工参与，无需绕行堆场外侧，节省人力同时缩短了耗时，且结合门禁系统的控制提高了整个系统的安全性。制提高了整个系统的安全性。制提高了整个系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱码头的AGV维保控制系统


[0001]本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种集装箱码头的AGV维保控制系统。

技术介绍

[0002]集装箱码头海侧水平运输区域是AGV（自动导引车）的作业区域，码头陆侧设有用于AGV日常维保使用的AGV维保基地。
[0003]当AGV从水平运输区返回陆侧AGV维保基地进行维保检修时，需要技术人员人工遥控AGV沿堆场外侧集卡运行车道返回，同时需要现场作业人员驾驶卡车沿途护送，从AGV维保基地返回水平运输区域亦是如此。
[0004]这种AGV维保检修的操作模式耗时、耗力且存在安全风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种集装箱码头的AGV维保控制系统，解决现有AGV维保存在的耗时、耗力且安全性低的技术问题。
[0006]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种集装箱码头的AGV维保控制系统，包括沿海侧向陆侧依次布设的海侧水平运输区、堆场和陆侧水平运输区；其中，所述堆场由呈垂直布局的多列集装箱堆垛区组成，集装箱堆垛区之间设有通道；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码头的AGV维保控制系统，包括沿海侧向陆侧依次布设的海侧水平运输区、堆场和陆侧水平运输区；其中，所述堆场由呈垂直布局的多列集装箱堆垛区组成，集装箱堆垛区之间设有通道；所述陆侧水平运输区设有陆侧维保基地；其特征在于，从若干通道中选定一个作为AGV回场通道；在所述AGV回场通道内每隔设定距离布设定位磁钉，在所述AGV回场通道的陆侧端设置陆侧通道门；所述系统还包括设备控制系统和门禁系统；所述设备控制系统用于控制AGV的运行，所述门禁系统负责所述陆侧通道门的开关；所述设备控制系统和所述门禁系统通过读写数据接口表实现联动；所述数据接口表包括以下字段：AGV编号、通道内有人/无人状态、通道内有AGV/无AGV状态、通道内AGV运动状态和备注信息；其中，所述AGV编号、所述通道内有AGV/无AGV状态和所述通道内AGV运动状态由所述设备控制系统更新，所述通道内有人/无人状态由所述门禁系统更新；所述备注信息由所述设备控制系统和所述门禁系统更新；在所述设备控制系统接收到AGV回基地指令或AGV回水平运输区指令时，访问所述数据接口表确定所述通道内有人/无人状态，在所述AGV回场通道内无人时，控制AGV驶入所述AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁彦汝，刘玉坤，李永翠，徐永宁，张传军，张德文，马慧娟，郭乙运，
申请(专利权)人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：