复合导航式AGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合导航式AGV系统，包括：AGV装置，其包括：本体，其设有沿上下方向贯通的安装孔；激光导航装置；举升装置；下二维码读头，其设于安装孔中；上二维码读头，其设于安装孔中；卸料区，其地面设有多个依次间隔设置的卸料二维码标签；料架，其底部设有潜入空间，潜入空间的顶壁设有料架二维码标签。本实用新型专利技术的复合导航式AGV系统，上二维码读头读取料架的料架二维码标签，确定料架的位置与本体的位置之间的准确偏差值，下二维码读头读取地面的卸料二维码标签，根据料架的位置与本体的位置之间的偏差值微调AGV装置的位置，使得料架能够准确放置到目标卸料二维码标签的上方。本实用新型专利技术可应用于AGV装置领域中。本实用新型专利技术可应用于AGV装置领域中。本实用新型专利技术可应用于AGV装置领域中。

【技术实现步骤摘要】
复合导航式AGV系统


[0001]本技术涉及AGV装置领域，特别涉及复合导航式AGV系统。

技术介绍

[0002]AGV装置可以配备多种导航装置进行导航及定位，使AGV装置按照规划的路线将物料运送到指定地点。目前，AGV装置采用激光自然导航装置对现场障碍物进行扫描，建立现场环境的地图信息，随后AGV装置根据地图信息规划路线进行导航，使得AGV装置的自主能力大大提高。但是，激光自然导航装置的AGV装置停车的精度较差。
[0003]二维码导航技术能够确保AGV装置精确停车，AGV装置配备二维码读头，二维码读头对地面张贴的二维码标签进行读取，对AGV装置的行走轨迹进行纠正，从而确保AGV装置准确移动到停车位置并且取放料架。若将二维码导航技术与激光自然导航装置结合到AGV装置，在保证AGV装置的自主能力的前提下，应该能够提高AGV装置的停车精度。
[0004]然而，由于人工摆放料架到停车位置处，料架的位置与停车位置存在偏差，就算AGV装置准确移动到停车位置，料架与AGV装置的位置仍有差异，容易造成料架偏位。

技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合导航式AGV系统，其特征在于：包括：AGV装置(100)，其包括：本体(110)，其设有沿上下方向贯通的安装孔(111)；激光导航装置(120)，其设于所述本体(110)；举升装置(130)，其设于所述本体(110)；下二维码读头(140)，其设于所述安装孔(111)中，所述下二维码读头(140)的镜头朝向下方；上二维码读头(150)，其设于所述安装孔(111)中，所述上二维码读头(150)的镜头朝向上方；卸料区(200)，其地面设有多个沿前后方向依次间隔设置的卸料二维码标签(210)；料架(400)，其底部设有供所述AGV装置(100)进入的潜入空间(410)，所述潜入空间(410)的顶壁设有料架二维码标签(411)。2.根据权利要求1所述的复合导航式AGV系统，其特征在于：所述上二维码读头(150)的镜头与所述下二维码读头(140)的镜头位于同一竖直线上。3.根据权利要求2所述的复合导航式AGV系统，其特征在于：所述下二维码读头(140)的镜头位于所述本体(110)水平截面的中心。4.根据权利要求3所述的复合导航式AGV系统，其特征在于：所述下二维码读头(140)的镜头位于所述安装孔(111)的轴线上，所述复合导航式AGV系统还包括两个差速驱动轮(160)，两个所述差速驱动轮(160)均设置于所述本体(110)的底部，两个所述差速驱动轮(160)以所述安装孔(111)的轴线为对称轴对称分布。5.根据权利要求1所述的复合导航式AGV系统，其特征在于：所述AGV装置(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖全，邓志豪，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：