下载一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车的技术资料

文档序号:32068342

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本实用新型提出了一种多传感器融合的循线障碍识别装置及循线避障车。所述循线障碍识别装置包括循线检测单元、障碍识别单元以及单片机。所述循线避障车包括车体、速度检测模块、电机驱动模块以及如前所述的多传感器融合的循线障碍识别装置。所述循线障碍识别装...
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