【技术实现步骤摘要】
一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人。
技术介绍
[0002]伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠保安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危检的环境中，保安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对保安人员来说十分的危险。然而这样类似的场所又关系到一个社区，甚至一个城市的正常生活，需要时时刻刻的安全保卫工作。
[0003]虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。
[0004]随着人工智能技术、巡检机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动综合巡检机器人顺势而生。针对重要单位、场馆、仓库、小区等区域，移动综合巡检机器人可携带多种安防监控设备在工作区域内进行智能巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，根据现场情况自主做出决策，并在发现问题后及时发出警报信息。
[0005]然而，现有的巡检机器人在使用过程中，无法对自身进行辅助保护，导致长时间的使用过程中，机器人收到侵蚀损坏。
技术实现思路
>[0006]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0007]鉴于上述和/或现有的园区安防中存在的问题，提出了本技术。
[0008]因此，本技术的目的是提供一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，能够在实现视频监控及环境监测的同时，对自身进行防护监控，实现了工作人员对园区的智能巡检要求的同时，可以对机器人自身进行辅助防护，增加其使用寿命。
[0009]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0010]一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，其包括：
[0011]连接架；
[0012]连接架内设置巡检组，巡检组包括连接于连接架内侧顶部的旋转云台，旋转云台
底部连接巡检机器人；
[0013]连接架上设置防护件，防护件包括两个呈对称安装于连接架内侧的双轴气缸，双轴气缸输出端端部连接侧安装架，两个侧安装架之间连接有透明防护板。
[0014]作为本技术所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人的一种优选方案，其中：两个侧安装架外侧均开设有连接孔连接有抽气扇。
[0015]作为本技术所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人的一种优选方案，其中：连接架外侧设有监测单元，监测单元包括嵌入安装于连接架前侧的GPS定位芯片，连接架后侧连接有与巡检机器人电连接的电量监测器，且GPS定位芯片及电量监测器均通过无线传输器与远程终端电性连接。
[0016]作为本技术所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人的一种优选方案，其中：旋转云台、巡检机器人、双轴气缸及抽气扇均与远程终端连接。
[0017]作为本技术所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人的一种优选方案，其中：透明防护板对应巡检机器人摄像端头开设有通孔。
[0018]作为本技术所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人的一种优选方案，其中：连接架顶部连接有与外部轨道电机连接的轨道连接座。
[0019]与现有技术相比：通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的侧安装架及透明防护板下移，进而形成防护罩对悬挂状态的巡检机器人进行防护，防止其在长时间的使用过程中被雨水侵蚀，且设置的抽气扇能够对侧安装架内部进行实时抽湿或散热操作，进一步增加对巡检机器人的防护，同时，通过旋转云台提供动力，带动其输出端的巡检机器人的检测方向进行旋转，增加巡视面积，提高巡检效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术部分结构示意图；
[0023]图3为本技术系统结构示意图。
[0024]图中：100连接架、110轨道连接座、200巡检组、210旋转云台、220巡检机器人、300防护件、310双轴气缸、320侧安装架、330透明防护板、400抽气扇、500环境检测模块、510GPS定位芯片、520电量监测器。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0027]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本技术提供一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的侧安装架及透明防护板下移，进而形成防护罩对悬挂状态的巡检机器人进行防护，防止其在长时间的使用过程中被雨水侵蚀，且设置的抽气扇能够对侧安装架内部进行实时抽湿或散热操作，进一步增加对巡检机器人的防护，请参阅图1，包括，连接架100、巡检组200、防护件300、抽气扇400和监测单元500；
[0030]请继续参阅图1，连接架100，连接架100顶部连接有与外部轨道电机连接的轨道连接座110；
[0031]请继续参阅图1
‑
3，连接架100内设置巡检组200，巡检组200包括连接于连接架100内侧顶部的旋转云台210，旋转云台210底部连接巡检机器人220，通过旋转云台210提供动力，带动其输出端的巡检机器人220的检测方向进行旋转，增加巡视面积，提高巡检效果；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，其特征在于，包括：连接架(100)；连接架(100)内设置巡检组(200)，巡检组(200)包括连接于连接架(100)内侧顶部的旋转云台(210)，旋转云台(210)底部连接巡检机器人(220)；连接架(100)上设置防护件(300)，防护件(300)包括两个呈对称安装于连接架(100)内侧的双轴气缸(310)，双轴气缸(310)输出端端部连接侧安装架(320)，两个侧安装架(320)之间连接有透明防护板(330)。2.根据权利要求1所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，其特征在于，两个侧安装架(320)外侧均开设有连接孔连接有抽气扇(400)。3.根据权利要求1所述的一种园区安防用的悬挂轨道式巡检机器人，其特征在于，连接架(100)外侧设有监测单元(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：石登龙，李文义，崔碧晟，把建龙，孙忠杨，黄勇森，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。