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本发明涉及一种铁路养护设备，尤其是一种铁路配砟整形车侧犁避障系统，包括激光雷达、翼犁转角测量装置、嵌入式处理平台、姿态传感器，所述激光雷达分别设置于配砟整形车左右侧的左右主侧犁板中部，所述翼犁转角测量装置分别设置于左右侧主侧犁板与前后翼犁板...该专利属于北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。