一种工业机器人的夹取头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，尤其是指一种工业机器人的夹取头结构。它解决了现有结构对工件的夹紧效果差的问题。它包括底座、安装筒、安装孔、支撑架、气缸以及连接轴，连接轴穿出安装孔后与气缸上的活塞杆固连，连接轴远离气缸的一端对称设有两个转轴，连接轴与转轴之间设有用于限制转轴的轴向移动的限位组件，转轴上设有齿轮，安装筒上设有两个沿自身轴向延伸的齿条，齿轮与齿条啮合，两个转轴上分别设有相互对称的夹取爪。本实用新型专利技术通过带动转轴转动，夹取爪同步相向运动，将其固定在当前状态，提高了两夹取爪之间的夹持力，改善对工件的夹紧效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹取头结构


[0001]本技术涉及
，尤其是指一种工业机器人的夹取头结构。

技术介绍

[0002]现有的工业机器人的夹取头结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的夹取头结构虽然能够代替人手来夹取工件对工件进行加工，但是由于夹取头上的夹取爪尖端呈弧形结构，有的工件比较精密需要尖端夹取，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类工件上，而且夹取头结构内部出现故障时不方便拆卸下来维修，给使用带来了不便。
[0003]专利申请公布号CN201711297999.0的专利公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，该专利技术的有益效果是：通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽，凹槽内部安装两根平行的活动杆，活动杆通过关节球与调节栓相连，通过调节栓可以转动活动杆，在该夹取头夹取厚度较大的立体工件时，可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的位置，这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑，当需要尖端夹取时，调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可。本专利技术具有方便调节夹取，拆卸安装方便的特点。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹取头结构，包括底座(1)以及呈中空的安装筒(2)，其特征在于，所述安装筒(2)与底座(1)同轴固连，所述底座(1)上开设有与安装筒(2)相连通的安装孔(3)，所述底座(1)上设有支撑架(4)，所述支撑架(4)上固连有与安装孔(3)对应设置的气缸(5)，所述安装筒(2)内设有连接轴(6)，所述连接轴(6)穿出安装孔(3)后与气缸(5)上的活塞杆固连，所述连接轴(6)远离气缸(5)的一端对称设有两个转轴(7)，所述连接轴(6)与转轴(7)之间设有用于限制转轴(7)的轴向移动的限位组件，所述转轴(7)上设有齿轮(8)，所述安装筒(2)上设有两个沿自身轴向延伸的齿条(9)，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，两个转轴(7)上分别设有相互对称的夹取爪(10)。2.如权利要求1所述的工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述限位组件包括限位口(11)以及限位柱(12)，所述连接轴(6)内开设有转动孔(13)，所述转轴(7)转动配合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梁宏，
申请(专利权)人：上海佩霆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：