一种工业打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业生产技术领域，具体涉及一种工业打磨机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置上方设置有打磨装置，所述底座的上方固定连接有玻璃框罩，所述玻璃框罩的顶部设有废气清洁装置，所述玻璃框罩的顶部四边设有框罩内壁清洁装置，所述底座下方设有废屑收集装置；实际应用中，本实用新型专利技术具有有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业打磨机器人


[0001]本技术涉及工业生产
，尤其涉及一种工业打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
[0003]工业机器人在对零部件进行打磨的时候，会产生大量的高温火花和飞溅的碎屑，而上述工业机器人零部件生产用打磨装置没有设置防护装置，从而在对零部件进行打磨的过程中，飞溅的碎屑容易伤到操作人员，进而威胁到操作人员的安全，对于工业机器人打磨的零部件效果得不到很好的观察，同时打磨后产生的废气会对人体造成危害，产生的废屑也不便于清理。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种工业打磨机器人，该机器人有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气。
[0005]为达到上述技术效果，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种工业打磨机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置上方设置有打磨装置，所述底座的上方固定连接有玻璃框罩，所述玻璃框罩的顶部设有废气清洁装置，所述玻璃框罩的顶部四边设有框罩内壁清洁装置，所述底座下方设有废屑收集装置。
[0007]进一步地，所述打磨装置包括设置在所述底座的上表面的Y伸缩杆，所述Y伸缩杆的伸出端固定连接有Z支架，所述Z支架的顶端固定连接有X伸缩杆，所述X伸缩杆的伸出端水平伸出固定连接有Z伸缩杆，所述Z伸缩杆的伸出端竖直向下伸出固定连接有打磨头。
[0008]进一步地，所述玻璃框罩的侧壁设有第一活动门。
[0009]进一步地，所述废气清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部固定连接的通风管，所述通风管的进气口水平设有防尘滤网，所述通风管内水平设置有与所述通风管的横截面大小相匹配的空气滤芯，所述通风管的出气口处设有空气泵。
[0010]进一步地，所述废气清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部固定连接的通风管，所述通风管的进气口水平设有防尘滤网，所述通风管内水平设置有与所述通风管的横截面大小相匹配的空气滤芯，所述通风管的出气口处设有空气泵。
[0011]进一步地，所述框罩内壁清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部四边分别固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下伸出固定连接有水平设置的毛刷，所述毛刷的刷毛面朝向所述玻璃框罩的内壁设置。
[0012]进一步地，所述底座设有若干通孔，所述废屑收集装置包括与所述底座底部固定
连接的废屑收集箱，所述废屑收集箱的一侧设有第二活动门，所述废屑收集箱的内壁正对所述第二活动门一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平伸出固定连接有竖直设置的清扫板，所述清扫板的形状大小与所述废屑收集箱的内腔相匹配。
[0013]进一步地，所述清扫板的四个边沿均设有边毛刷。
[0014]进一步地，所述废屑收集箱的四个侧面均为钢化玻璃。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：在实际用用中，所述打磨装置可以在任意方向移动打磨所述夹持装置夹持的零件，打磨产生的废屑进入所述废屑收集装置，所述玻璃框罩的设置，不仅实现了对操作人员的保护，同时为观察机器人打磨的零部件效果提供了方便，所述框罩内壁清洁装置可自动清洁所述玻璃框罩内壁附着的灰尘和废屑，所述废气清洁装置的设置，可自动将打磨产生的废气净化后排出，不仅保护了操作人员的健康同时提高了本技术的环保性能，本技术具有有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气等特点
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例提供的一种工业打磨机器人的整体结构示意图；
[0017]附图标记为：底座1；夹持装置2；第一伸缩杆21；夹持板22；玻璃框罩3；废气清洁装置4；通风管41；防尘滤网42；空气滤芯43；空气泵44；打磨装置5；Y伸缩杆51；Z支架52；X伸缩杆53；Z伸缩杆54；打磨头55；框罩内壁清洁装置6；第一气缸61；毛刷62；废屑收集装置7；废屑收集箱71；第二活动门72；第二气缸73；清扫板74；边毛刷75；第一活动门8；通孔9。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0019]如图1所示，一种工业打磨机器人，包括底座1，所述底座1的上表面固定连接有夹持装置2，所述夹持装置2上方设置有打磨装置5，所述底座1的上方固定连接有玻璃框罩3，所述玻璃框罩3的顶部设有废气清洁装置4，所述玻璃框罩3的顶部四边设有框罩内壁清洁装置6，所述底座1下方设有废屑收集装置7。
[0020]在实际用用中，所述打磨装置5可以在任意方向移动打磨所述夹持装置2夹持的零件，打磨产生的废屑进入所述废屑收集装置7，所述玻璃框罩3的设置，不仅实现了对操作人员的保护，同时为观察机器人打磨的零部件效果提供了方便，所述框罩内壁清洁装置6可自动清洁所述玻璃框罩3内壁附着的灰尘和废屑，所述废气清洁装置4的设置，可自动将打磨产生的废气净化后排出，不仅保护了操作人员的健康同时提高了本技术的环保性能，本技术具有有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气等特点。
[0021]如图1所示，所述打磨装置5包括设置在所述底座1的上表面的Y伸缩杆51，所述Y伸缩杆51的伸出端固定连接有Z支架52，所述Z支架52的顶端固定连接有X伸缩杆53，所述X伸缩杆53的伸出端水平伸出固定连接有Z伸缩杆54，所述Z伸缩杆54的伸出端竖直向下伸出固
定连接有打磨头55。在本实施例中，所述Y伸缩杆51带动所述Z支架52、X伸缩杆53、Z伸缩杆54做前后运动，所述X伸缩杆53带动所述Z伸缩杆54做左右运动，所述Z伸缩杆54带动所述打磨头55做上下运动，进而所述打磨头55在所述Y伸缩杆51、Z支架52、X伸缩杆53和Z伸缩杆54的带动下可以在任意方向移动打磨所述夹持装置2夹持的零件。
[0022]如图1所示，所述玻璃框罩3的侧壁设有第一活动门8。在本实施例中，所述第一活动门8的设置，为零件的拿取提供了便利。
[0023]如图1所示，所述夹持装置2包括正对设置的两个夹持板22和第一伸缩杆21，任一夹持板22与所述底座1固定连接，所述第一伸缩杆21与所述底座1固定连接，所述第一伸缩杆21的伸出端水平伸出连接另一所述夹持板22。在本实施例中，所述第一伸缩杆21推动一个所述夹持板22，在另一个夹持板般的配合下，就可以夹持不同尺寸的零件，提高了本技术的实用性和适用范围。
[0024]如图1所示，所述废气清洁装置4包括与所述玻璃框罩3顶部固定连接的通风管41，所述通风管41的进气口水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)上方设置有打磨装置(5)，所述底座(1)的上方固定连接有玻璃框罩(3)，所述玻璃框罩(3)的顶部设有废气清洁装置(4)，所述玻璃框罩(3)的顶部四边设有框罩内壁清洁装置(6)，所述底座(1)下方设有废屑收集装置(7)。2.如权利要求1所述的一种工业打磨机器人，其特征在于：所述打磨装置(5)包括设置在所述底座(1)的上表面的Y伸缩杆(51)，所述Y伸缩杆(51)的伸出端固定连接有Z支架(52)，所述Z支架(52)的顶端固定连接有X伸缩杆(53)，所述X伸缩杆(53)的伸出端水平伸出固定连接有Z伸缩杆(54)，所述Z伸缩杆(54)的伸出端竖直向下伸出固定连接有打磨头(55)。3.如权利要求1所述的一种工业打磨机器人，其特征在于：所述玻璃框罩(3)的侧壁设有第一活动门(8)。4.如权利要求1所述的一种工业打磨机器人，其特征在于：所述夹持装置(2)包括正对设置的两个夹持板(22)和第一伸缩杆(21)，任一夹持板(22)与所述底座(1)固定连接，所述第一伸缩杆(21)与所述底座(1)固定连接，所述第一伸缩杆(21)的伸出端水平伸出连接另一所述夹持板(22)。5.如权利要求1所述的一种工业打磨机器人，其特征在于：所述废气清洁装置(4)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梁宏，
申请(专利权)人：上海佩霆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：