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本实用新型涉及技术领域，尤其是指一种工业机器人的夹取头结构。它解决了现有结构对工件的夹紧效果差的问题。它包括底座、安装筒、安装孔、支撑架、气缸以及连接轴，连接轴穿出安装孔后与气缸上的活塞杆固连，连接轴远离气缸的一端对称设有两个转轴，连接轴与...
该专利属于上海佩霆自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海佩霆自动化科技有限公司授权不得商用。

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