机械手旋转夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了机械手旋转夹持机构，其能便于工件的夹持，同时能够在加工过程中根据需要旋转到任意一个角度，便于使用。其包括连接座，连接座一端与机械手连接，连接座另一端与夹持装置连接，其还包括电机，电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴与夹持装置连接，夹持装置包括主体、活塞、弹簧、夹持件，主体内设有活塞腔，活塞腔一端与进气孔连通形成进气部，活塞和主体之间设有弹簧；主体中间设有夹持腔，夹持腔通过夹持孔与活塞腔连通，夹持件位于夹持孔内，活塞沿其移动方向上设有与夹持件对应的避让孔和抵出块，当夹持件位于避让孔内时夹持装置松开工件，当抵出块抵出夹持件时夹持装置夹持工件。置夹持工件。置夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
机械手旋转夹持机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为机械手旋转夹持机构。

技术介绍

[0002]目前机械手广泛用于机械加工中，针对不同的使用环境机械手具有不同的结构。在对工件进行去毛刺、打磨端面等工艺时需要将工件夹持在机械手上再进行操作，操作完成后需要打开夹具更换工件，在以往的使用过程中，机械手夹取工件后，如果需要旋转工件，一般只能旋转180度角度再进行加工，不能够旋转到任意一个角度，并且加工过程中也不能够边旋转边加工，导致使用不便。

技术实现思路

[0003]针对传统机械手不能旋转到任意一角度，使用不方便的问题，本技术提供了机械手旋转夹持机构，其能便于工件的夹持，同时能够在加工过程中根据需要旋转到任意一个角度，便于使用。
[0004]其技术方案是这样的：机械手旋转夹持机构，其包括连接座，所述连接座一端与机械手连接，所述连接座另一端与夹持装置连接，其特征在于：其还包括电机，所述电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴与所述夹持装置连接，所述夹持装置包括主体、活塞、弹簧、夹持件，所述主体内设有活塞腔，所述活塞腔一端与进气孔连通形成进气部，所述活塞滑动安装在所述活塞腔内并且所述活塞一端位于所述进气部内，所述活塞和所述主体之间设有所述弹簧；所述主体中间设有夹持腔，所述夹持腔用于工件的伸入，所述夹持腔通过夹持孔与所述活塞腔连通，所述夹持件位于所述夹持孔内，所述夹持件与工件上的定位孔相对应，所述活塞沿其移动方向上设有与所述夹持件对应的避让孔和抵出块，当所述夹持件位于所述避让孔内时所述夹持装置松开所述工件，当所述抵出块抵出所述夹持件时所述夹持装置夹持所述工件。
[0005]其进一步特征在于：
[0006]所述主体呈圆柱体状，所述主体包括连接板、外壳体、夹持座和中心段，所述主体一端开设所述夹持腔，所述主体另一端设有所述连接板，所述连接板与所述旋转轴连接，所述连接板一侧开设有所述进气孔；所述外壳体位于所述主体外部并且其一端与所述连接板连接，其另一端与所述夹持座连接；所述夹持座包括连接段和夹持段，所述连接段位于所述主体一端，用于与所述外壳体连接，所述夹持段沿所述主体的轴向设置，所述夹持段上开设有所述夹持孔，所述中心段位于所述主体中间并且其一端与所述连接板连接；
[0007]所述夹持腔由所述夹持段、所述中心段的另一端围合形成；
[0008]所述活塞腔由所述连接板、所述外壳体、所述夹持座、所述中心段围合形成；
[0009]所述外壳体上开设有弹簧槽，所述弹簧位于所述弹簧槽内，所述弹簧一端抵住所述外壳体，所述弹簧另一端抵住所述活塞；
[0010]所述活塞呈阶梯状并且包括活塞段一、活塞段二，所述活塞段一的宽度大于所述
活塞段二的宽度，所述活塞段一与所述活塞段二之间设有阶梯面一，所述弹簧另一端抵住所述阶梯面一；
[0011]所述活塞还包括活塞段三，活塞段二的宽度大于活塞段三的宽度，所述活塞段二与所述活塞段三之间设有阶梯面二，当所述活塞移动到极限位置时，所述阶梯面二与所述夹持段的端部接触；
[0012]所述避让孔和所述抵出块位于所述活塞段三上；所述进气部由所述连接板、所述外壳体、所述活塞的活塞段一、所述中心段围合形成；
[0013]所述活塞段一与所述外壳体和所述中心段之间设有密封圈；
[0014]当所述工件伸入所述夹持腔时，所述夹持件与所述工件的接触面呈圆弧状；当所述工件移出所述夹持腔时，所述夹持件与所述工件的接触面呈圆弧状；所述夹持孔与所述夹持腔连通的一端设有凸出部，所述凸出部的内径小于所述夹持件的最大宽度；
[0015]所述旋转轴一端位于所述连接座内并通过锁轴器与所述电机的输出轴连接，所述旋转轴另一端伸出所述连接座并通过螺栓与所述夹持装置的主体连接；所述旋转轴与所述连接座之间安装有圆锥轴承，所述圆锥轴承端面安装有牙套。
[0016]本技术的有益效果为：需要夹持工件时，通过向进气部注入气体推动活塞运动使抵出块抵出夹持件，夹持件卡入工件的定位孔内从而可以使夹持装置夹持工件，工件不能从夹持装置中取出，使用方便；当需要旋转夹持装置时，只需要启动电机，通过电机带动旋转轴旋转进而带动整个夹持装置旋转。
附图说明
[0017]图1为本技术松开状态示意图；
[0018]图2为本技术夹持状态示意图；
[0019]图3为活塞结构示意图；
[0020]图4为主体结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
图 4所示的机械手旋转夹持机构，其包括连接座1，连接座1一端与机械手2连接，连接座1另一端与夹持装置3连接，其还包括电机4，电机4的输出轴与旋转轴5连接，旋转轴5与夹持装置3连接，夹持装置3包括主体31、活塞32、弹簧33、夹持件34，主体31内设有活塞腔311，活塞腔311一端与进气孔6连通形成进气部，活塞32滑动安装在活塞腔311内并且活塞32一端位于进气部内，活塞32和主体31之间设有弹簧33用于活塞复位；主体31中间设有夹持腔312，夹持腔312用于工件7的伸入，夹持腔312通过夹持孔35与活塞腔311连通，夹持件34位于夹持孔35内，夹持件34与工件7上的定位孔相对应，活塞32沿其移动方向上设有与夹持件34对应的避让孔321和抵出块322，当夹持件34位于避让孔321内时夹持装置3松开工件7，当抵出块322抵出夹持件34时夹持装置3夹持工件7。
[0022]具体的结构为：结合图4，主体31呈圆柱体状，主体31包括连接板301、外壳体302、夹持座303和中心段304，主体31一端开设夹持腔312，主体31另一端设有连接板301，连接板301与旋转轴5通过螺栓连接，连接板301一侧开设有进气孔6；外壳体302位于主体31外部并且其一端与连接板301通过螺栓连接，其另一端与夹持座303连接；夹持座303包括相互垂直
的连接段3031和夹持段3032，连接段3031位于主体31一端，用于与外壳体302通过螺栓连接，夹持段3032沿主体31的轴向设置，夹持段3032上开设有夹持孔35，中心段304位于主体31中间并且其一端与连接板301连接。在上述结构基础上，夹持腔312由夹持段3032、中心段304的另一端围合形成，夹持腔312一端敞开，可以使工件伸入；活塞腔311由连接板301、外壳体302、夹持座303、中心段304围合形成。
[0023]当需要夹持工件时，如图2所示，工件7伸入夹持腔312后其定位孔与夹持孔35位置相对应，活塞32的抵出块322可以将夹持件34从活塞腔311中抵出使其保持在工件定位孔内从而卡住工件，需要旋转时，操作电机4带动旋转轴5转动即可；当需要松开工件时，如图1所示，通过注入气体使活塞32移动，使避让孔321与夹持件34的位置相对应，取出工件时，夹持件34即可进入避让孔321中避让工件。
[0024]而为了便于弹簧33安装，外壳体302上开设有弹簧槽3021，弹簧33位于弹簧槽3021内，弹簧33一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手旋转夹持机构，其包括连接座，所述连接座一端与机械手连接，所述连接座另一端与夹持装置连接，其特征在于：其还包括电机，所述电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴与所述夹持装置连接，所述夹持装置包括主体、活塞、弹簧、夹持件，所述主体内设有活塞腔，所述活塞腔一端与进气孔连通形成进气部，所述活塞滑动安装在所述活塞腔内并且所述活塞一端位于所述进气部内，所述活塞和所述主体之间设有所述弹簧；所述主体中间设有夹持腔，所述夹持腔用于工件的伸入，所述夹持腔通过夹持孔与所述活塞腔连通，所述夹持件位于所述夹持孔内，所述夹持件与工件上的定位孔相对应，所述活塞沿其移动方向上设有与所述夹持件对应的避让孔和抵出块，当所述夹持件位于所述避让孔内时所述夹持装置松开所述工件，当所述抵出块抵出所述夹持件时所述夹持装置夹持所述工件。2.根据权利要求1所述的机械手旋转夹持机构，其特征在于：所述主体呈圆柱体状，所述主体包括连接板、外壳体、夹持座和中心段，所述主体一端开设所述夹持腔，所述主体另一端设有所述连接板，所述连接板与所述旋转轴连接，所述连接板一侧开设有所述进气孔；所述外壳体位于所述主体外部并且其一端与所述连接板连接，其另一端与所述夹持座连接；所述夹持座包括连接段和夹持段，所述连接段位于所述主体一端，用于与所述外壳体连接，所述夹持段沿所述主体的轴向设置，所述夹持段上开设有所述夹持孔，所述中心段位于所述主体中间并且其一端与所述连接板连接。3.根据权利要求2所述的机械手旋转夹持机构，其特征在于：所述夹持腔由所述夹持段、所述中心段的另一端围合形成；所述活塞腔由所述连接板、所述外壳体、所述夹持座、所述中心段围合形成。4.根据权利要求2所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国新，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：新型
国别省市：