一种机加工用生产线多姿态夹具机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前后两端固定连接有两组第一固定轴，所述第一固定轴与移动板滑动连接，所述第一固定板的左右两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与移动板固定连接。该机加工用生产线多姿态夹具机器人，通过第二活动件不断的转动，使得第二活动件与第一活动件接触，从而支撑轴通过转盘带动夹持件旋转，能够根据需要夹持的物件形状，快速的调整到合适的夹持件与物件进行夹持，通过液压缸调节两组移动板之间的距离，方便根据移动板位置的调节，对物件进行夹持，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工用生产线多姿态夹具机器人


[0001]本技术涉及机器人夹具
，具体为一种机加工用生产线多姿态夹具机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，如今的机器人已经应用到机加工领域，在机加工的过程中往往需要使用夹持装置，现有的夹持装置只能夹持固定的物件，而机加工中物件的形状各不相同，现有的夹持装置不能很好的进行夹持。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，解决了现有的夹持装置只能夹持固定的物件，而五金加工中五金物件的形状各不相同，现有的夹持装置不能很好的进行夹持的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前后两端固定连接有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的前后两端固定连接有两组第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)与移动板(5)滑动连接，所述第一固定板(2)的左右两侧均固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端与移动板(5)固定连接，所述移动板(5)靠近第一固定板(2)的一侧设置有安装板(9)，所述安装板(9)与转杆(8)的一端转动连接，所述转杆(8)的另一端与转板(6)转动连接，所述转板(6)的中部与第二固定轴(7)转动连接，所述第二固定轴(7)的底端与第一固定板(2)的上表面固定连接，所述移动板(5)的右侧面设置有电机(14)，所述电机(14)的输出端与连接轴(17)的一端固定连接，所述连接轴(17)的另一端与第二活动件(18)固定连接，所述连接轴(17)的另一端与移动板(5)的侧壁转动连接，所述第二活动件(18)与第一活动件(15)接触，所述第一活动件(15)的上表面固定连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的顶端穿过移动板(5)的上表面与转盘(11)固定连接，所述转盘(11)与固定杆(12)固定连接，所述固定杆(12)与夹持件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽喜，
申请(专利权)人：上海涂豆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：