【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人自动化加工，具体为一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统。
技术介绍
1、在工业生产过程中，会对各种产品锁紧或松开螺丝等。锁紧或松开螺丝的方式可以是通过人工手动锁紧或松开螺丝，或者是通过机器人自动锁紧或松开螺丝。手动锁紧或松开螺丝可能会增加对工人的安全要求和劳动强度。机器人自动锁紧或松开螺丝会比较安全。
2、机器人自动锁紧或松开螺丝是用固定的锁紧或松开螺丝轨迹给特定的产品进行锁紧或松开螺丝，如果产品稍有不同，或者锁紧或松开螺丝位置或角度改变，都需要重新对机器人进行编程，这样的自动锁紧或松开螺丝方式不够灵活，锁紧或松开螺丝作业自动化程度还有待提高，而且还需要人工时刻关注锁紧或松开螺丝进度，并对工件或锁紧或松开螺丝机器人进行适当调整，以满足锁紧或松开螺丝需求，耗费人工成本，且锁紧或松开螺丝效率和准确度低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一...
【技术保护点】
1.一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：包括安装平台(1)、总控制主机(2)和机器人本体(5)，所述安装平台(1)顶部一侧固定安装有总控制主机(2)，所述总控制主机(2)一侧固定安装有机器人控制器(4)，所述安装平台(1)顶部固定安装有机器人本体(5)，所述机器人本体(5)的顶端固定安装有机械臂(501)，所述机械臂(501)一端固定安装有扫描枪(3)，所述安装平台(1)顶部远离机器人本体(5)左侧安装有固定机构(6)，所述固定机构(6)顶部固定安装有运输机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：包括安装平台(1)、总控制主机(2)和机器人本体(5)，所述安装平台(1)顶部一侧固定安装有总控制主机(2)，所述总控制主机(2)一侧固定安装有机器人控制器(4)，所述安装平台(1)顶部固定安装有机器人本体(5)，所述机器人本体(5)的顶端固定安装有机械臂(501)，所述机械臂(501)一端固定安装有扫描枪(3)，所述安装平台(1)顶部远离机器人本体(5)左侧安装有固定机构(6)，所述固定机构(6)顶部固定安装有运输机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：所述扫描枪(3)通过线路与总控制主机(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：所述机器人控制器(4)通过线路与总控制主机(2)相连接。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明军，
申请(专利权)人：上海涂豆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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