本实用新型专利技术提供一种医学成像装置。医学成像装置包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机，可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，第一近红外相机和第二近红外相机均用于获取待测组织体中目标物的荧光图像；第一显示终端用于显示待测组织体的组织图像，其中，组织图像用于显示目标物在待测组织体上的位置；第二显示终端用于显示目标物的三维图像。本实用新型专利技术能够对待测组织体中的目标物进行三维形态检测，可以实时观测目标物，对医生的手术辅助效果较佳。对医生的手术辅助效果较佳。对医生的手术辅助效果较佳。
【技术实现步骤摘要】
医学成像装置
[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种医学成像装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，现代医学的外科手术中，经常需要利用医学成像技术对病变组织进行成像，以辅助手术切除过程的技术。
[0003]现有的医学成像装置一般包括近红外感光元件，通过近红外感光元件进行病灶器官中目标物图像的获取。具体的，向人体注射荧光标记物，使荧光标记物聚集在病灶器官中的目标物中，并可通过荧光显影技术，利用近红外感光元件获取目标物的二维荧光图像，来辅助医生进行目标物、例如肿瘤切除的操作。
[0004]然而，上述现有的医学成像装置并不能对目标物进行三维形态检测，不利于医生进行目标物的观察，对医生的手术辅助效果较差。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种医学成像装置，能够对待测组织体中的目标物进行三维形态检测，对医生的手术辅助效果较佳。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供一种医学成像装置，包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机，第一显示终端和第二显示终端、第一近红外相机和第二近红外相机、以及可见光相机均与处理终端电连接；
[0007]可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，第一近红外相机和第二近红外相机均用于获取待测组织体中目标物的荧光图像；
[0008]第一显示终端用于显示待测组织体的组织图像，其中，组织图像用于显示目标物在待测组织体上的位置，且组织图像根据待测组织体的可见光图像和第一近红外相机获取的荧光图像生成；
[0009]第二显示终端用于显示目标物的三维图像，三维图像根据第一近红外相机的获取的荧光图像和第二近红外相机获取的荧光图像生成。
[0010]在一种可选的实施方式中，第一近红外相机和第二近红外相机相邻设置，且第一近红外相机和第二近红外相机的成像区域具有重叠区域，待测组织体位于重叠区域内。
[0011]在一种可选的实施方式中，还包括二向色镜，二向色镜位于第一近红外相机和待测组织体之间，并用于使来自目标物的荧光透射至第一近红外相机；
[0012]可见光相机位于二向色镜侧方，二向色镜还用于使来自待测组织体的可见光反射至可见光相机。
[0013]在一种可选的实施方式中，第一近红外相机包括第一近红外镜头，可见光相机包括可见光镜头，第一近红外镜头的光轴和可见光镜头的光轴垂直。
[0014]在一种可选的实施方式中，还包括第一近红外滤光元件，第一近红外滤光元件设
置于第一近红外镜头朝向待测组织体的一侧；和/或医学成像装置还包括可见光滤光元件，可见光滤光元件设置于可见光镜头朝向待测组织体的一侧。
[0015]在一种可选的实施方式中，第二近红外相机包括第二近红外镜头，第二近红外镜头朝向待测组织体，以接收来自待测组织体的荧光。
[0016]在一种可选的实施方式中，还包括第二近红外滤光元件，第二近红外滤光元件设置于第二近红外镜头朝向待测组织体的一侧。
[0017]在一种可选的实施方式中，还包括测距组件，测距组件用于检测待测组织体与测距组件的工作距离。
[0018]在一种可选的实施方式中，测距组件与近红外相机组件、可见光相机的位置相对固定，近红外相机组件和可见光相机均根据待测组织体与测距组件的工作距离进行调焦。
[0019]在一种可选的实施方式中，还包括第一安装支架和第二安装支架，第一近红外相机和可见光相机设置在第一安装支架上，第二近红外相机设置在第二安装支架上。
[0020]在一种可选的实施方式中，测距组件包括第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器和第二测距传感器分别置于第一安装支架和第二安装支架内；第一测距传感器用于检测待测组织体与第一测距传感器的第一工作距离；第二测距传感器用于检测待测组织体与第二测距传感器的第二工作距离；
[0021]处理终端用于根据第一工作距离对第一近红外相机和可见光相机进行调焦；和/或，处理终端用于根据第二工作距离对第二近红外相机进行调焦。
[0022]在一种可选的实施方式中，还包括激发光源，激发光源的出射端朝向待测组织体，以使激发光源产生的激发光束传输至待测组织体。
[0023]在一种可选的实施方式中，还包括指示光源，指示光源向待测组织体发射指示光，指示光用于标记出激发光束的目标照射区域。
[0024]在一种可选的实施方式中，激发光源包括匀光组件，匀光组件用于对激发光源发射的激发光束进行均匀处理。
[0025]在一种可选的实施方式中，激发光源发射的激发光束的波长为700nm
‑
800nm。
[0026]在一种可选的实施方式中，激发光源的功率可调，且激发光源的功率调节范围为1mW
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1000mW
[0027]在一种可选的实施方式中，待测组织体被激发的近红外荧光的波长为820nm
‑
1700nm。
[0028]本申请的医学成像装置包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机；可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，第一近红外相机和第二近红外相机均用于获取待测组织体中目标物的荧光图像；第一显示终端用于显示待测组织体的组织图像，其中，组织图像用于显示目标物在待测组织体上的位置，且组织图像根据待测组织体的可见光图像和第一近红外相机获取的荧光图像生成；第二显示终端用于显示目标物的三维图像，三维图像根据第一近红外相机的获取的荧光图像和第二近红外相机获取的荧光图像生成。
[0029]上述方案中，一方面通过设置第一近红外相机和可见光相机，以分别获取待测组织体中目标物的荧光图像以及待测组织体的可见光图像，并在第一显示终端上显示待测组
织体的组织图像，以此获得目标物在待测组织体上的位置；另一方面，通过设置第二近红外相机获取待测组织体中目标物的另一荧光图像，并在第二显示终端上显示待测组织体中目标物的三维图像，即利用由第二近红外相机和第一近红外相机配合而成的近红外双目视觉装置实时获取目标物的形态。换言之，上述方案中的医学成像装置可以获取目标物在待测组织体中的位置，以及目标物的三维信息，并实时将目标物与待测组织体的相对位置和形态直观显示在显示组件中，对医生的手术辅助效果较佳。
[0030]本技术的构造以及它的其他技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0031]图1为本申请实施例提供的医学成像装置的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的医学成像装置的一种结构的示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的医学成像装置的另一种结构的示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医学成像装置，其特征在于，包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，所述显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，所述近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机，所述第一显示终端、所述第二显示终端、所述第一近红外相机、所述第二近红外相机以及所述可见光相机均与所述处理终端电连接；所述可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，所述第一近红外相机和所述第二近红外相机均用于获取所述待测组织体中目标物的荧光图像；所述第一显示终端用于显示所述待测组织体的组织图像，其中，所述组织图像用于显示所述目标物在所述待测组织体上的位置，且所述组织图像根据所述待测组织体的可见光图像和所述第一近红外相机获取的荧光图像生成；所述第二显示终端用于显示所述目标物的三维图像，其中，所述三维图像根据所述第一近红外相机的获取的荧光图像和所述第二近红外相机获取的荧光图像生成。2.根据权利要求1所述的医学成像装置，其特征在于，所述第一近红外相机和所述第二近红外相机相邻设置，且所述第一近红外相机和所述第二近红外相机的成像区域具有重叠区域，所述待测组织体位于所述重叠区域内。3.根据权利要求1所述的医学成像装置，其特征在于，还包括二向色镜，所述二向色镜位于所述第一近红外相机和所述待测组织体之间，并用于使来自所述目标物的荧光透射至所述第一近红外相机；所述可见光相机位于所述二向色镜侧方，所述二向色镜还用于使来自所述待测组织体的可见光反射至所述可见光相机。4.根据权利要求3所述的医学成像装置，其特征在于，所述第一近红外相机包括第一近红外镜头，所述可见光相机包括可见光镜头，所述第一近红外镜头的光轴和所述可见光镜头的光轴相互垂直。5.根据权利要求4所述的医学成像装置，其特征在于，还包括第一近红外滤光元件，所述第一近红外滤光元件设置于所述第一近红外镜头的朝向所述待测组织体的一侧；和/或所述医学成像装置还包括可见光滤光元件，所述可见光滤光元件设置于所述可见光镜头朝向所述待测组织体的一侧。6.根据权利要求3所述的医学成像装置，其特征在于，所述第二近红外相机包括第二近红外镜头，所述第二近红外镜头朝向所述待测组织体，并用于接收来自所述待测组织体的荧光。7.根据权利要求6所述的医学成像装置，其特征在于，还包括第二近红外滤光元件，所述第二近红外滤光元件设置于所述第二近红外镜头的朝向所述待测组织体的一侧。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，赵可为，周丰茂，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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