一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，由上承梁总成、撑杆总成、下承梁总成、斗爪总成组成一个整体的机械结构总成；其特点是，所述的下承梁总成上固定开闭钢丝绳，上滑轮组系统总成、下滑轮组系统总成、平衡梁总成之间用开闭钢丝绳形成柔性连接，控制设备的开启和关闭动作；上承梁总成和下承梁总成上分别设上滑轮系统总成和下滑轮组系统总成；下承梁总成上固定连接缓冲支撑装置总成；代替人工吊装工艺，具有自动抓取、自动卸货的功能，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备


[0001]本专利技术涉及港口装卸设备
，具体地讲是一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，是一种针对港口装卸，具有抱合功能的新型装卸长型钢材、螺纹钢的专用设备。

技术介绍

[0002]港口码头由于货种需要，经常需要装卸长型钢材、螺纹钢，由于其尺寸比较长，最长能达到12米，造成长型钢材、螺纹钢的装卸一直是行业内的一个难题。目前的装卸方法主要是依靠人工采用钢丝绳进行捆扎，并且每次装卸时都需要人工攀爬货堆进行挂钩、摘钩；在货堆和船舱内都需要专门的作业人员，需要作业人员人数较多；作业工序包含捆扎、挂钩、吊装、摘钩等，过程比较繁琐，造成效率十分低下；作业环节码头作业环境恶劣，视野有时不明朗，极易发生安全事故，对作业人员造成伤害。因此如何安全、高效地装卸长型钢材成为一个亟待解决的行业难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述已有的技术不足，而提供一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备；主要解决目前长型钢材、螺纹钢的装卸劳动强度高、用工多、生产效率低、存在安全隐患的问题。
[0004]本技术提供的技术方案是：一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，包括上承梁总成、撑杆总成、下承梁总成、斗爪总成；所述的上承梁总成与撑杆总成之间连接，所述的撑杆总成与斗爪总成之间连接，所述的下承梁总成与斗爪总成之间连接，组成一个整体的机械结构总成；其特殊之处在于，所述的上承梁总成上方设平衡梁总成，所述的下承梁总成上固定开闭钢丝绳；上滑轮组系统总成、下滑轮组系统总成、平衡梁总成之间用开闭钢丝绳形成柔性连接，控制设备的开启和关闭动作；
[0005]所述的上滑轮系统总成和下滑轮组系统总成均由滑轮耳板、滑轮轴、滑轮组成，滑轮耳板分别固定在上承梁总成和下承梁总成上，在滑轮耳板上通过滑轮轴铰接滑轮；
[0006]所述的下承梁总成上固定连接缓冲支撑装置总成，所述的缓冲支撑装置总成由底座、导向杆、弹簧、支撑板组成，通过导向杆将弹簧、支撑板固定在底座上。
[0007]进一步的，所述的上承梁总成与撑杆总成之间通过上撑杆销轴连接，撑杆总成与斗爪总成之间通过下撑杆铰轴连接；下承梁总成与斗爪总成之间通过下承梁铰轴连接。
[0008]本技术有有益效果：1、装卸工艺得到优化，采用机械式人机分离长型钢专用装卸设备代替人工吊装工艺，将专用装卸设备通过门座起重机运行至指定装卸区域，实现自动抓取、自动卸货的功能；2、不再需要其他人工辅助，即可完成长型钢材、螺纹钢等货种的装卸工作，节省了人力；3、不再需要繁琐的捆扎、挂钩、摘钩等工序，降低了劳动强度，提高了生产效率；4、装卸过程中，不再需要操作人员处于装卸区域，解决了安全问题。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图。
[0010]图中：1支持钢丝绳，2平衡梁总成，3开闭钢丝绳，4导绳装置总成，5支持吊耳，6上撑杆铰轴，7上承梁总成，8撑杆总成，9下撑杆铰轴，10下承梁铰轴，11下承梁总成，12斗爪总成，13导轮，14上滑轮组系统总成，15混轮轴，16滑轮耳板，17滑轮，18下滑轮组系统总成，19缓冲支撑装置总成，20底座，21导向杆，22弹簧，23支撑板，24维修爬梯。
具体实施方式
[0011]为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本技术。
[0012]如图1所示，一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，根据设计需要加工制成上承梁总成7、撑杆总成8、下承梁总成11、斗爪总成12；将上承梁总成7与撑杆总成8之间通过上撑杆销轴6连接，撑杆总成8与斗爪总成12之间通过下撑杆铰轴9连接，下承梁总成11与斗爪总成12之间通过下承梁铰轴10连接；上述所有部件组成一个整体的机械结构总成；
[0013]将开闭钢丝绳3生根在下承梁总成11上，上滑轮组系统总成14、下滑轮组系统总成18、平衡梁总成2之间用开闭钢丝绳3形成柔性连接，用于控制实现设备的开启和关闭动作；平衡梁总成2位于上承梁总成7上方，能够拟补两根开闭钢丝绳3的长度不同的作用，从而启到平衡整个设备水平的功能；
[0014]上滑轮系统总成14和下滑轮组系统总成18均由包括滑轮耳板16、滑轮轴15、滑轮17组成；上滑轮系统总成14的滑轮耳板16焊接在上承梁总成7上，下滑轮组系统总成18的滑轮耳板16焊接在下承梁总成11上，将滑轮17通过滑轮轴15铰接在滑轮耳板16上，用于形成滑轮组系统，实现力的放大作用，在抓取货物时形成放大的合拢力；
[0015]缓冲支撑装置总成19由底座20、导向杆21、弹簧22、支撑板23组成，通过导向杆21将弹簧22、支撑板23固定在底座20上；缓冲支撑装置总成19通过底座20焊接在下承梁总成11上；缓冲支撑装置总成19有两个作用，第一个作用是抱抓设备落在型钢、螺纹钢上时起到缓冲定位的作用；第二个作用是包抓设备斗爪总成12抱合抓紧时，缓冲支撑装置总成19给型钢、螺纹钢一个压力，起到增大摩擦力的作用，以防倾斜窜出；
[0016]将支持吊耳5焊接在上承梁总成7上，支持钢丝绳1固定在支持吊耳5上，用于设备转移场地；
[0017]将导轮13通过铰轴安装在导绳装置总成4上，导绳装置总成4焊接在上承梁总成7上，起到保护开闭钢丝绳3的作用；
[0018]维修爬梯24焊接在撑杆总成8上，用于维修作业。
[0019]本技术的一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，其工作过程如下：
[0020]以码头装船工况为例，利用门座起重机将专用装卸设备运行至堆货场上方，支持钢丝绳1不动，开闭钢丝绳3下降，利用下承梁总成11的自重使专用装卸设备的斗爪总成12完全打开；移动支持钢丝绳1使专用装卸设备落在货堆上，提升开闭钢丝绳3带动下承梁总成11，在撑杆总成8及各铰点的作用下，使斗爪总成12慢慢合拢，将长型钢材、螺纹钢抱拢在斗爪总成内部；同时抓取过程中通过缓冲支撑装置总成19定位，以及将长型钢材螺纹钢固定在斗爪总成12内部；
[0021]利用门座起重机将抓取的货物运送至指定船舱内，支持钢丝绳1不动，开闭钢丝绳
3下降，利用下承梁总成11和货物的自重使专用装卸设备的斗爪总成12完全打开，将长型钢材、螺纹钢放入指定位置；
[0022]至此，一次装船工作循环结束。
[0023]应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本技术专利的实施方式进行了描述，但是本技术并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式人机分离长型钢专用装卸设备，包括上承梁总成（7）、撑杆总成（8）、下承梁总成（11）、斗爪总成（12）；所述的上承梁总成（7）与撑杆总成（8）之间连接，所述的撑杆总成（8）与斗爪总成（12）之间连接，所述的下承梁总成（11）与斗爪总成（12）之间连接，组成一个整体的机械结构总成；其特征在于，所述的上承梁总成（7）上方设平衡梁总成（2），所述的下承梁总成（11）上固定开闭钢丝绳（3）；上滑轮组系统总成（14）、下滑轮组系统总成（18）、平衡梁总成（2）之间用开闭钢丝绳（3）形成柔性连接，控制设备的开启和关闭动作；所述的上滑轮组系统总成（14）和下滑轮组系统总成(18)均由滑轮耳板（16）、滑轮轴（15）、滑轮（17）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传顺，杜治军，朱永胜，石积荣，苗少坤，
申请(专利权)人：山东陆海重工有限公司，
类型：新型
国别省市：