一种浮标抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮标抛光机，包括机架，所述机架上成形有用于放置浮标盘的物料放置区；所述机架上还安装有第一纵向移动机构，第一纵向移动机构连接有第一横向移动机构，第一横向移动机构连接有竖向移动机构，竖向移动机构连接有浮标夹具机构，所述机架上还安装有浮标抛光机构，浮标抛光机构两侧安装有标尾夹取旋转机构，所述标尾夹取旋转机构连接有伸拉装置。本实用新型专利技术实现了浮标的自送上料、抛光和下料，完成了浮标抛光的完全自动化过程，节省了人工，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮标抛光机


[0001]本技术属于浮标领域，尤其涉及一种浮标抛光机。

技术介绍

[0002]浮标是一种钓鱼用品，用于传递鱼吞食钓饵的信息：浮标反应十分灵敏，当鱼触碰、吞食饵钩时，饵钩的位置会发生变动，这种变动马上通过钓线传至浮标。
[0003]浮标制作过程中需要经过抛光、喷漆、上彩等工序。其中抛光步骤是用于对漂身进行抛光，而目前的抛光方式通常是人工进行抛光，导致抛光效率慢，且抛光效果残次不齐，因此需要一种能够对浮标实现自动上料、抛光和下料的自动抛光机器。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术公开了一种浮标抛光机。本技术实现了浮标的自送上料、抛光和下料，完成了浮标抛光的完全自动化过程，节省了人工，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种浮标抛光机，包括机架，所述机架上成形有用于放置浮标盘的物料放置区；所述机架上还安装有第一纵向移动机构，第一纵向移动机构连接有第一横向移动机构，第一横向移动机构连接有竖向移动机构，竖向移动机构连接有浮标夹具机构，所述机架上还安装有浮标抛光机构，浮标抛光机构两侧安装有标尾夹取旋转机构，所述标尾夹取旋转机构连接有伸拉装置。
[0007]进一步的改进，所述浮标夹具机构包括前端夹取机构和后端夹取机构；所述前端夹取机构和后端夹取机构结构相同，均包括旋转装置，旋转装置连接有机械夹。
[0008]进一步的改进，所述旋转装置为伺服电机，机械夹包括两个夹头，夹头前端形成有锥形部，中部成形有半圆形夹槽，夹头均固定连接有齿轮，两个齿轮相互啮合且其中一个齿轮连接有旋转气缸。
[0009]进一步的改进，所述齿轮轴接在安装板上，安装板的两个垂直面上均安装有磁块，旋转装置电连接有与磁块对应的磁力传感器。
[0010]进一步的改进，所述第一纵向移动机构包括处于机架上部两端的传送带，传送带上固定有连接块；所述第一横向移动机构为与连接块连接的水平直线电机，竖向移动机构为与水平直线电机相连的竖向直线电机。
[0011]进一步的改进，所述浮标抛光机构包括底座，底座上一侧安装有竖向连接杆，另一侧安装有抛光电机；抛光电机连接有第一带轮，竖向连接杆上连接有上带轮和下带轮；第一带轮、上带轮和下带轮通过抛光带动力连接；其中第一带轮处于上带轮和下带轮的中上部位置；底座连接有第二纵向移动机构，第二纵向移动机构连接有第二横向移动机构。
[0012]进一步的改进，所述第二纵向移动机构和第二横向移动机构均为丝杆机构、气缸或油缸。
[0013]进一步的改进，所述标尾夹取旋转机构包括导向帽，导向帽端部成形有锥形内凹
导向面，锥形内凹导向面底部成形有通孔；导向帽套设在套环上，套环前端沿周向安装有不少于两个夹块，夹块上成形有夹持凹槽，套环前端后端通过花键滑动连接有连接套，夹块中部固定有L杆，L杆后端与连接套铰接连接，顶部与套环内部铰接连接；连接套连接有旋转电机的电机轴；套环两侧安装有滑动夹块，滑动夹块滑动连接在调节板上，两个滑动夹块均连接有夹持气缸，所述调节板连接有伸拉气缸，伸拉气缸连接有固定板，固定板连接有基座。
[0014]进一步的改进，所述伸拉装置包括一端形成正螺纹，另一端形成反螺纹的正反螺纹杆；正反螺纹杆的正螺纹和反螺纹各螺纹连接一个标尾夹取旋转机构的基座，正反螺纹杆连接有动力电机，基座滑动连接在滑道上。
[0015]进一步的改进，所述物料放置区为两个。
[0016]本技术的优点：
[0017]1.本技术实现了浮标的自送上料、抛光和下料，完成了浮标抛光的完全自动化过程，提高了工作效率。
[0018]2.本技术设置两个夹取机构，从而实现抛光下料后可以马上上料，并在物料运输过程中完成浮标的抛光，大大提高了抛光效率。
[0019]3.本技术设置的标尾夹取旋转机构，能够对标尾进行有效固定并带动其旋转抛光，提高了抛光的稳定性。
[0020]4.本技术的浮标夹具机构设置有半圆形架空和锥形导向部，可以有效防止夹取浮标时由于定位不准确导致浮标夹具机构将浮标推折。
[0021]5.设置浮标盘，浮标盘上形成矩阵式的插孔，从而实现了浮标上料和下料的精确定位，保证了其自动化的运行。
[0022]6.设置初始位置，并且每次运动时均通过初始位置进行位置校正，有效防止了运动误差的积累，保证了运行过程的稳定性。
附图说明
[0023]图1为浮标抛光机的整体结构示意图；
[0024]图2为第一纵向移动机构、第一横向移动机构和竖向移动机构的结构示意图；
[0025]图3为机械夹的结构示意图；
[0026]图4为浮标抛光机构的结构示意图；
[0027]图5为标尾夹取旋转机构的结构示意图；
[0028]图6为标尾夹取旋转机构的剖面结构示意图；
[0029]图7为标尾夹取旋转机构与浮标抛光机构组合结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0031]实施例
[0032]如图1所示的一种浮标抛光机，包括机架1、浮标盘2、物料放置区3、第一纵向移动机构4、第一横向移动机构5、竖向移动机构6、浮标夹具机构、浮标抛光机构7、标尾夹取旋转机构8和伸拉装置9。
[0033]如图2所示，其中第一纵向移动机构4包括处于机架1上部两端的传送带41，传送带
41上固定有连接块42；所述第一横向移动机构5为与连接块42连接的水平直线电机，竖向移动机构6为与水平直线电机相连的竖向直线电机。
[0034]第一纵向移动机构、第一横向移动机构和竖向移动机构用于实现浮标夹具机构的立体移动一体移动。
[0035]浮标盘2放置在物料放置区3，物料放置区3为两个，物料放置区3四角固定有L形限位块12用于对浮标盘2定位，浮标盘2上成形有若干成矩阵排列的用于插入浮标的竖向插孔。竖向插孔顶部形成有锥形凹槽。
[0036]浮标夹具机构包括前端夹取机构和后端夹取机构；所述前端夹取机构和后端夹取机构结构相同，均包括旋转装置10，旋转装置10连接有机械夹11。
[0037]旋转装置10用于在机械夹11夹住浮标的标尾移动到浮标抛光机构7前，将浮标放平，便于将浮标两端的标尾插入标尾夹取旋转机构8固定。
[0038]如图3所示，其中，旋转装置10为伺服电机，机械夹11包括两个夹头111，夹头111前端形成有锥形部112，中部成形有半圆形夹槽113，夹头111均固定连接有齿轮114，两个齿轮114相互啮合且其中一个齿轮114连接有旋转气缸115。
[0039]锥形部112便于夹取浮标时，浮标的标尾便于沿锥形部进入半圆形夹槽113被两个半圆形夹槽固定。其中夹取动作通过旋转气缸115控制，旋转气缸115带动一个齿轮转转，则两个齿轮相互相对或相反向运动，从而带动夹头111开合夹取。
[0040]齿轮114本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮标抛光机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上成形有用于放置浮标盘(2)的物料放置区(3)；所述机架(1)上还安装有第一纵向移动机构(4)，第一纵向移动机构(4)连接有第一横向移动机构(5)，第一横向移动机构(5)连接有竖向移动机构(6)，竖向移动机构(6)连接有浮标夹具机构，所述机架(1)上还安装有浮标抛光机构(7)，浮标抛光机构(7)两侧安装有标尾夹取旋转机构(8)，所述标尾夹取旋转机构(8)连接有伸拉装置(9)。2.如权利要求1所述的浮标抛光机，其特征在于，所述浮标夹具机构包括前端夹取机构和后端夹取机构；所述前端夹取机构和后端夹取机构结构相同，均包括旋转装置(10)，旋转装置(10)连接有机械夹(11)。3.如权利要求2所述的浮标抛光机，其特征在于，所述旋转装置(10)为伺服电机，机械夹(11)包括两个夹头(111)，夹头(111)前端形成有锥形部(112)，中部成形有半圆形夹槽(113)，夹头(111)均固定连接有齿轮(114)，两个齿轮(114)相互啮合且其中一个齿轮(114)连接有旋转气缸(115)。4.如权利要求3所述的浮标抛光机，其特征在于，所述齿轮(114)轴接在安装板(116)上，安装板(116)的两个垂直面上均安装有磁块(117)，旋转装置(10)电连接有与磁块(117)对应的磁力传感器(118)。5.如权利要求1所述的浮标抛光机，其特征在于，所述第一纵向移动机构(4)包括处于机架(1)上部两端的传送带(41)，传送带(41)上固定有连接块(42)；所述第一横向移动机构(5)为与连接块(42)连接的水平直线电机，竖向移动机构(6)为与水平直线电机相连的竖向直线电机。6.如权利要求1所述的浮标抛光机，其特征在于，所述浮标抛光机构(7)包括底座(71)，底座(71)上一侧安装有竖向连接杆(72)，另一侧安装有抛光电机(73)；抛光电机(73)连接有第一带轮(74)，竖向连接杆(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，
申请(专利权)人：湖南省池海浮标钓具有限公司，
类型：新型
国别省市：