一种AGV与线体间的自动接送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV与线体间的自动接送料装置，涉及运输设备领域，包括顶部导轨，顶部导轨上可升降的连接有吊具托盘，吊具托盘可沿顶部导轨移动，吊具托盘上设有夹持机构，顶部导轨的两端分别位于AGV接送点和线体工位的上方；本实用新型专利技术在AGV接送点与线体工位之间设置顶部导轨，通过在顶部导轨上的吊具托盘和夹持机构，能够在AGV送料到来时自动从AGV上将物料取下转送到线体对接工位，或者在工位上有需要运送的物料时自动从工位上取走转送到AGV上，实现AGV与线体间的物料自动化运输，不必改造AGV，降低成本，不必人工搬运，降低人工负担。负担。负担。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV与线体间的自动接送料装置


[0001]本技术涉及运输设备
，尤其是涉及一种AGV与线体间的自动接送料装置。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前全国各地的动车段和动车运用所的检修装配车间，用于高铁动车组检修作业时AGV与线体接送料过程主要有以下几种：
[0003]AGV自带动力输送辊筒，其实现方式是AGV上安装动力输送辊筒，AGV与线体进行物料输送时由AGV控制其辊筒的正反转来实现物料的上下线，由于AGV是移动的工具车，上面安装空间有限，安装辊筒结构也较复杂，同时AGV也需在其控制系统中增加辊筒控制部分，成本较高。
[0004]人工搬运，AGV到达线体对接工位时采用人工搬运的方式将物料在两者之间进行取送，这种方式的优点是线体和AGV都不用增加额外的装置和设备成本较低，缺点是人员操作量大，物料转运效率低且搬运物料的整体重量限制较大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV与线体间的自动接送料装置，其特征在于，包括顶部导轨，所述顶部导轨上可升降的连接有吊具托盘，所述吊具托盘可沿所述顶部导轨移动，所述吊具托盘上设有夹持机构，所述顶部导轨的两端分别位于AGV接送点和线体工位的上方。2.根据权利要求1所述的AGV与线体间的自动接送料装置，其特征在于，所述顶部导轨包括第一横移齿条和第二横移齿条，所述第一横移齿条和所述第二横移齿条之间设有横移托盘，所述横移托盘上设有横移电机和横移齿轮轴，所述横移齿轮轴的两端分别嵌合搭接在所述第一横移齿条和所述第二横移齿条上，所述横移电机驱动所述横移齿轮轴转动。3.根据权利要求2所述的AGV与线体间的自动接送料装置，其特征在于，所述吊具托盘位于所述横移托盘的下方，所述横移托盘与所述吊具托盘之间通过电动升降杆连接。4.根据权利要求1所述的AGV与线体间的自动接送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一移动杆、第二移动杆和若干夹爪，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别可移动的水平设置在所述吊具托盘的底部两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巍，王金辉，程龙，樊少辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：