一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，涉及车间安全作业技术领域，包括机械臂、输送线体、安全联动控制器和安全围栏，机械臂和输送线体位于安全围栏内，安全联动控制器位于安全围栏一侧，安全围栏上设有检修安全门、输送安全门和报警装置，输送线体穿过输送安全门，机械臂、输送线体、检修安全门、输送安全门和报警装置均与安全联动控制器连接；本实用新型专利技术提高了机械臂在物料抓取过程中的安全性，保障了操作人员和周围设备的安全，可以及时发出报警声光指示，提高安全检查的时效性，并对检修安全门和输送安全门做出相应控制。应控制。应控制。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置


[0001]本技术涉及车间安全作业
，尤其是涉及一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置。

技术介绍

[0002]目前全国各地的动车段和动车运用所的检修装配车间，用于高铁动车组检修作业时输送线与机械臂物料抓取的安全联动过程主要有：
[0003]中控系统中的视频监控，其实现方式是输送线体所在车间区域安装视频监控系统，由中央控制室的值班人员通过实时视频画面对输送线与机械臂搬运过程进行监控，视频监控系统成本较高且人员监控到故障发生到处理需要一定的时间。
[0004]人工巡查，生产车间由特定人员对设备运行情况进行定点巡查，缺点是人员巡查时效性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，该安全联动装置能够通过安全联动控制器交互控制检修安全门和输送安全门，在机械臂和输送线体发生故障时发出警报，并关闭检修安全门和输送安全门，以及时发现故障并保障工作人员安全。
[0006]本技术提供一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，包括机械臂、输送线体、安全联动控制器和安全围栏，所述机械臂和所述输送线体位于所述安全围栏内，所述安全联动控制器位于所述安全围栏一侧，所述安全围栏上设有检修安全门、输送安全门和报警装置，所述输送线体穿过所述输送安全门，所述机械臂、所述输送线体、所述检修安全门、所述输送安全门和所述报警装置均与所述安全联动控制器连接。
[0007]进一步地，所述安全围栏上设有输送通道，所述输送通道内设有物料监测感应装置。
[0008]进一步地，所述输送安全门安装在所述输送通道内，所述物料监测感应装置包括安全光栅，所述安全光栅位于所述输送安全门两侧。
[0009]进一步地，所述物料监测感应装置还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器位于所述安全光栅之后。
[0010]进一步地，所述安全围栏外设有操作控制台，所述操作控制台上设有所述安全联动控制器。
[0011]进一步地，所述安全联动控制器包括信息接收处理系统，所述信息接收处理系统与所述输送线体、所述机械臂、所述安全光栅和所述位置检测传感器连接。
[0012]进一步地，所述安全联动控制器还包括信息输出控制系统，所述信息输出控制系统与所述输送安全门、所述检修安全门和所述报警装置连接。
[0013]进一步地，所述安全联动控制器与所述输送线体和所述机械臂之间为交互控制连
接。
[0014]进一步地，所述安全联动控制器与中央控制系统连接。
[0015]进一步地，所述报警装置位于所述检修安全门一侧，所述报警装置与所述中央控制系统连接。
[0016]本技术的技术方案通过使用安全围栏隔离机械臂的工作区域，提高了机械臂在物料抓取过程中的安全性，保障了操作人员和周围设备的安全；通过安全联动控制器控制报警装置，当机械臂出现状况时，可以及时发出报警声光指示，提高安全检查的时效性，并对检修安全门和输送安全门做出相应安保控制；本安全联动装置适用范围广，不限于动车组，其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车构架检修间内的各种生产车间物料的线体与机械臂安全联动作业时均可使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的安全联动流程示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
机械臂、2
‑
输送线体、3
‑
安全联动控制器、4
‑
安全围栏、5
‑
检修安全门、6
‑
输送安全门、7
‑
报警装置、8
‑
输送通道、9
‑
安全光栅、10
‑
位置检测传感器、11
‑
压装设备、12
‑
废件框、13
‑
成品框。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域
的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本技术提供一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，包括机械臂1、输送线体2、安全联动控制器3和安全围栏4，机械臂1和机械臂1工作区域内的输送线体2位于安全围栏4内，安全联动控制器3位于安全围栏4一侧，安全围栏4上设有检修安全门5、输送安全门6和报警装置7，输送线体2运输物料通过输送安全门6，机械臂1、输送线体2、检修安全门5、输送安全门6和报警装置7均与安全联动控制器3连接。
[0027]具体的，安全围栏4上设置有入口和出口，则输送线体2贯穿通过该入口和出口，应当说明的是，输送安全门6可以是安全围栏4的入口，也可以是安全围栏4的入口和出口，在本实施例中，选择安全围栏4的入口为输送安全门6；物料在输送线体2上随输送带移动，则当物料移动到输送安全门6时，输送安全门6打开，使物料进入安全围栏4中，即进入机械臂1的可抓取范围内，然后输送安全门6关闭，避免抓取过程中意外造成物料飞出伤害操作人员；另外虽然未说明，但在安全围栏4内，机械臂1的一侧，还设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，包括机械臂、输送线体、安全联动控制器和安全围栏，所述机械臂和所述输送线体位于所述安全围栏内，所述安全联动控制器位于所述安全围栏一侧，所述安全围栏上设有检修安全门、输送安全门和报警装置，所述输送线体穿过所述输送安全门，所述机械臂、所述输送线体、所述检修安全门、所述输送安全门和所述报警装置均与所述安全联动控制器连接。2.根据权利要求1所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述安全围栏上设有输送通道，所述输送通道内设有物料监测感应装置。3.根据权利要求2所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述输送安全门安装在所述输送通道内，所述物料监测感应装置包括安全光栅，所述安全光栅位于所述输送安全门两侧。4.根据权利要求3所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述物料监测感应装置还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器位于所述安全光栅之后。5.根据权利要求4所述的输送线体与机械臂物料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泳，王金辉，闫波，樊少辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：