一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，涉及车间安全作业技术领域，包括机械臂、输送线体、安全联动控制器和安全围栏，机械臂和输送线体位于安全围栏内，安全联动控制器位于安全围栏一侧，安全围栏上设有检修安全门、输送安全门和报警装置，输送线体穿过输送安全门，机械臂、输送线体、检修安全门、输送安全门和报警装置均与安全联动控制器连接；本实用新型专利技术提高了机械臂在物料抓取过程中的安全性，保障了操作人员和周围设备的安全，可以及时发出报警声光指示，提高安全检查的时效性，并对检修安全门和输送安全门做出相应控制。应控制。应控制。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置


[0001]本技术涉及车间安全作业
，尤其是涉及一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置。

技术介绍

[0002]目前全国各地的动车段和动车运用所的检修装配车间，用于高铁动车组检修作业时输送线与机械臂物料抓取的安全联动过程主要有：
[0003]中控系统中的视频监控，其实现方式是输送线体所在车间区域安装视频监控系统，由中央控制室的值班人员通过实时视频画面对输送线与机械臂搬运过程进行监控，视频监控系统成本较高且人员监控到故障发生到处理需要一定的时间。
[0004]人工巡查，生产车间由特定人员对设备运行情况进行定点巡查，缺点是人员巡查时效性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，该安全联动装置能够通过安全联动控制器交互控制检修安全门和输送安全门，在机械臂和输送线体发生故障时发出警报，并关闭检修安全门和输送安全门，以及时发现故障并保障工作人员安全。
[0006]本技术提供一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，包括机械臂、输送线体、安全联动控制器和安全围栏，所述机械臂和所述输送线体位于所述安全围栏内，所述安全联动控制器位于所述安全围栏一侧，所述安全围栏上设有检修安全门、输送安全门和报警装置，所述输送线体穿过所述输送安全门，所述机械臂、所述输送线体、所述检修安全门、所述输送安全门和所述报警装置均与所述安全联动控制器连接。2.根据权利要求1所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述安全围栏上设有输送通道，所述输送通道内设有物料监测感应装置。3.根据权利要求2所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述输送安全门安装在所述输送通道内，所述物料监测感应装置包括安全光栅，所述安全光栅位于所述输送安全门两侧。4.根据权利要求3所述的输送线体与机械臂物料抓取安全联动装置，其特征在于，所述物料监测感应装置还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器位于所述安全光栅之后。5.根据权利要求4所述的输送线体与机械臂物料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泳，王金辉，闫波，樊少辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：