三轴伺服高精度机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了三轴伺服高精度机器人，包括Z轴电动滑台、X轴电动滑台及Y轴电动滑台，所述X轴电动滑台固定连接于Z轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台固定连接于X轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台的滑台上安装有电动夹爪，所述电动夹爪上通过连接管安装有活动夹爪；所述安装槽的内部相对应凸起块的位置安装有与电动夹爪电性连接有行程开关。本实用新型专利技术在活动夹爪上开设安装槽，用于安装活动杆、行程开关，在活动夹爪夹紧纸箱时，活动杆触碰到纸箱并夹紧后，会挤压电动夹爪的行程开关，从而关闭电动夹爪，利于精准的控制夹爪的行程，避免其过度移动，对纸箱造成损伤。对纸箱造成损伤。对纸箱造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
三轴伺服高精度机器人


[0001]本技术涉及仓库码垛
，具体为三轴伺服高精度机器人。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存,设备采用PLC加触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]目前的码垛机机器人主要是依靠夹爪夹持纸箱，由于纸箱硬度有限，很容易在夹持过程中遭到爪夹的损坏，破坏货物，现有的码垛机机器人上的夹住不便于进行精准的调节行程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供三轴伺服高精度机器人，通过在活动夹爪设置行程开关，用于控制电动夹爪的行程，防止夹爪损伤纸箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三轴伺服高精度机器人，包括Z轴电动滑台、X轴电动滑台及Y轴电动滑台，所述X轴电动滑台固定连接于Z轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台固定连接于X轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台的滑台上安装有电动夹爪，所述电动夹爪上通过连接管安装有活动夹爪；
[0006]所述活动夹爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有凸起块，所述安装槽的内部相对应凸起块的位置安装有与电动夹爪电性连接有行程开关。
[0007]优选的，所述活动夹爪的内部开设有贯穿安装槽的线孔，所述线孔与连接管连通，且行程开关与电动夹爪的连接缆线位于线孔和连接管的内部。
[0008]优选的，所述活动杆的外部固定连接有导块，所述弹簧槽的内侧开设有与导块相匹配的导槽，所述导块活动连接于导槽的内部。
[0009]优选的，所述电动夹爪包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外部螺纹连接有两组螺母，两组所述螺母的底部固定连接有连接块，所述连接管固定连接于连接块的下端，所述双向螺杆的中心处套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过键连接于伺服电机的输出轴端部。
[0010]优选的，所述伺服电机安装于箱体的内侧顶部，所述箱体的底部开设有与连接块相匹配的条形孔。
[0011]优选的，所述条形孔的内部活动连接有与连接块固定连接有滑块，所述滑块的内
侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有万向球。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在活动夹爪上开设安装槽，用于安装活动杆、行程开关，在活动夹爪夹紧纸箱时，活动杆触碰到纸箱并夹紧后，会挤压电动夹爪的行程开关，从而关闭电动夹爪，利于精准的控制夹爪的行程，避免其过度移动，对纸箱造成损伤；
[0014]2、本技术通过在安装槽的一侧开设弹簧槽用于安装活动杆，其内部的压缩弹簧可以挤压活动杆进行复位。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术活动夹爪上安装槽的结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A区放大结构示意图；
[0018]图4为本技术箱体的剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术滑块的结构示意图。
[0020]图中：1、Z轴电动滑台；2、X轴电动滑台；3、Y轴电动滑台；4、连接管；5、活动夹爪；6、电动夹爪；7、弹簧槽；8、压缩弹簧；9、活动杆；10、凸起块；11、行程开关；12、安装槽；13、线孔；14、导块；15、导槽；16、箱体；17、双向螺杆；18、螺母；19、连接块；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、伺服电机；23、条形孔；24、滑块；25、凹槽；26、万向球。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～5，本技术提供一种技术方案：三轴伺服高精度机器人，主要由Z轴电动滑台1、X轴电动滑台2及Y轴电动滑台3，X轴电动滑台2固定连接于Z轴电动滑台1的滑台上，Y轴电动滑台3固定连接于X轴电动滑台2的滑台上，Z轴电动滑台1的底部设有底座，用于支撑整体，提高整体的稳定性，Z轴电动滑台1控制电动夹爪6沿着Z轴移动，X轴电动滑台2控制电动夹爪6沿着X轴移动，Y轴电动滑台3控制电动夹爪6沿着Y轴移动。
[0023]请参阅图4、5，在Y轴电动滑台3的滑台上安装有电动夹爪6，电动夹爪6由箱体16、双向螺杆17、两组螺母18、连接块19、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、伺服电机22等部件构成；
[0024]箱体16的内部通过轴承转动安装有双向螺杆17，其两端的螺纹相反，使得双向螺杆17转动的时候，可以保持两组螺母18相互靠近或分离，双向螺杆17的外部螺纹连接有两组螺母18，两组螺母18的底部固定连接有连接块19，连接管4固定连接于连接块19的下端，双向螺杆17的中心处套接有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20的顶部啮合连接有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21通过键连接于伺服电机22的输出轴端部，在夹持纸箱时，开启伺服电机22带通过第二锥齿轮21、第一锥齿轮20带动双向螺杆17转动，带动两组螺母18相互靠近或分离，从而带动两组活动夹爪5相互靠近或分离，进行夹持纸箱、放下纸箱；
[0025]进一步的，在本实施例中，将伺服电机22安装于箱体16的内侧顶部，箱体16的底部开设有与连接块19相匹配的条形孔23，条形孔23的内部活动连接有与连接块19固定连接有滑块24，滑块24利于提高连接块19的稳定性，滑块24的内侧开设有凹槽25，凹槽25的内部安装有万向球26，其有利于减少滑块24与条形孔23的摩擦力，方便连接块19的移动。
[0026]请参阅图1、2、3在电动夹爪6上通过连接管4安装有活动夹爪5，活动夹爪5的内部开设有贯穿安装槽12的线孔13，线孔13与连接管4连通，且行程开关11与电动夹爪6的连接缆线位于线孔13和连接管4的内部，便于缆线的安装。
[0027]在活动夹爪5的内部开设有安装槽12，用于安装行程开关11，安装槽12的内部开设有弹簧槽7，弹簧槽7的内部设有压缩弹簧8，压缩弹簧8的端部连接有活动杆9，活动杆9的顶部固定连接有凸起块10，安装槽12的内部相对应凸起块10的位置安装有与电动夹爪6电性连接有行程开关11，在活动夹爪5夹紧纸箱时，活动杆9触碰到纸箱并夹紧后，会挤压电动夹爪6的行程开关11，从而关闭电动夹爪6，利于精准的控制夹爪的行程，避免其过度移动，对纸箱造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴伺服高精度机器人，包括Z轴电动滑台(1)、X轴电动滑台(2)及Y轴电动滑台(3)，所述X轴电动滑台(2)固定连接于Z轴电动滑台(1)的滑台上，所述Y轴电动滑台(3)固定连接于X轴电动滑台(2)的滑台上，其特征在于：所述Y轴电动滑台(3)的滑台上安装有电动夹爪(6)，所述电动夹爪(6)上通过连接管(4)安装有活动夹爪(5)；所述活动夹爪(5)的内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部开设有弹簧槽(7)，所述弹簧槽(7)的内部设有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)的端部连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的顶部固定连接有凸起块(10)，所述安装槽(12)的内部相对应凸起块(10)的位置安装有与电动夹爪(6)电性连接有行程开关(11)。2.根据权利要求1所述的三轴伺服高精度机器人，其特征在于：所述活动夹爪(5)的内部开设有贯穿安装槽(12)的线孔(13)，所述线孔(13)与连接管(4)连通，且行程开关(11)与电动夹爪(6)的连接缆线位于线孔(13)和连接管(4)的内部。3.根据权利要求1所述的三轴伺服高精度机器人，其特征在于：所述活动杆(9)的外部固定连接有导块(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田凤霞，田维乔，陈果，
申请(专利权)人：宜昌祈泰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：