一种机械制造自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，尤其为一种机械制造自动化抓取装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂远离移动底座一侧安装有安装座，所述安装座的右侧安装有电动夹爪，所述安装座的内部安装有清洁机构，所述移动底座的底部拐角处安装有移动机构，所述移动底座的顶部且在机械臂的右侧安装有蓄电池，所述移动底座的顶部且在机械臂的左侧安装有控制面板，通过设置移动底座、机械臂、电动夹爪以及清理结构，解决了目前被抓取的物品上容易附着各种杂物，机械制造用抓取装置在抓取时，杂物会腐蚀抓取装置的问题。杂物会腐蚀抓取装置的问题。杂物会腐蚀抓取装置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造自动化抓取装置


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械制造自动化抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造用抓取装置是一种用于抓取机械零件的装置，广泛应用在零件生产厂，具有较好的使用效果。
[0003]目前被抓取的物品上容易附着各种杂物，机械制造用抓取装置在抓取时，杂物会腐蚀抓取装置，因此需要一种机械制造自动化抓取装置来改善这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械制造自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械制造自动化抓取装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂远离移动底座一侧安装有安装座，所述安装座的右侧安装有电动夹爪，所述安装座的内部安装有清洁机构，所述移动底座的底部拐角处安装有移动机构，所述移动底座的顶部且在机械臂的右侧安装有蓄电池，所述移动底座的顶部且在机械臂的左侧安装有控制面板。
[0007]作为本技术优选的方案，所述清洁机构包括清洁喷嘴、导流槽、外导流管、储气罐、限位环、连接杆、转轴、压板、阀门、气压表、伺服电机以及挡板，所述清洁喷嘴安装在安装座的内部，所述安装座的内部中心处开设有导流槽，所述导流槽左侧中心处的上方和下方均连接有外导流管，所述外导流管的左端且在安装座外固定连接有储气罐，所述储气罐的外壁连接有限位环，所述限位环内部且在储气罐的上方和下方均安装有连接杆，所述连接杆的左端安装有转轴，所述转轴的外壁且在储气罐的左侧安装有压板，所述外导流管的内部且在储气罐的右侧安装有阀门，所述储气罐的左侧安装有气压表，所述导流槽的左侧且在靠近外导流管位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的右端安装有挡板。
[0008]作为本技术优选的方案，所述移动机构包括固定套筒、伸缩杆、行走轮、内导流管以及微型气泵，所述固定套筒安装在移动底座的内部，所述固定套筒的内部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端且在移动底座的下方安装有行走轮，所述固定套筒的内部且在伸缩杆的上方安装有内导流管，所述内导流管远离固定套筒的一端固定连接有微型气泵。
[0009]作为本技术优选的方案，所述移动底座和安装座均由铝合金制成，所述机械臂、电动夹爪以及蓄电池与控制面板的连接方式均为电性连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述伺服电机与控制面板的连接方式为电性连接，所述挡板与导流槽以及所述外导流管与导流槽的连接方式均为滑动连接，所述限位环的形状与储气罐的形状相适配，所述转轴与连接杆的连接方式为转动连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述连接杆与安装座以及所述导流槽与清洁喷嘴的
连接方式均为固定连接，所述压板与储气罐的连接方式为滑动连接，所述清洁喷嘴和限位环均设置有多组，且电子清洁喷嘴环形排列在安装座的内部。
[0012]作为本技术优选的方案，所述微型气泵与控制面板的连接方式为电性连接，所述伸缩杆由不锈钢制成，所述伸缩杆与移动底座的连接方式为滑动连接，所述微型气泵与移动底座的连接方式为固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置移动底座、机械臂、电动夹爪以及清理结构，工人将移动底座移动到生产线旁边，控制面板启动机械臂，机械臂带动电动夹爪移动到需要抓取的产品正上方，控制面板启动伺服电机，伺服电机带动挡板转动，挡板从外导流管下方移走，挡板不再堵住外导流管，储气罐内的压缩空气通过外导流管流入导流槽内，并通过清洁喷嘴喷出，喷出的气流会冲走产品避免附着的杂物，当产品上的杂物被清理干净后，电动夹爪抓取产品，产品上附着的杂物被气流冲走后不会腐蚀电动夹爪，解决了目前被抓取的物品上容易附着各种杂物，机械制造用抓取装置在抓取时，杂物会腐蚀抓取装置的问题。
[0015]2、本技术中，通过设置移动底座，方便工人移动机械臂。
附图说明
[0016]图1为本技术正视图；
[0017]图2为本技术安装座正剖图；
[0018]图3为本技术移动机构处局部正剖图；
[0019]图4为本技术图2中A处放大图；
[0020]图5为本技术图2中B处放大图。
[0021]图中：1、移动底座；2、机械臂；3、安装座；4、电动夹爪；5、清洁机构；6、移动机构；7、蓄电池；8、控制面板；501、清洁喷嘴；502、导流槽；503、外导流管；504、储气罐；505、限位环；506、连接杆；507、转轴；508、压板；509、阀门；510、气压表；511、伺服电机；512、挡板；601、固定套筒；602、伸缩杆；603、行走轮；604、内导流管；605、微型气泵。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种机械制造自动化抓取装置，包括移动底座1，移动底座1的顶部安装有机械臂2，机械臂2远离移动底座1一侧安装有安装座3，安装座3的右侧安装有电动夹爪4，安装座3的内部安装有清洁机构5，移动底座1的底部拐角处安装有移动机构6，移动底座1的顶部且在机械臂2的右侧安装有蓄电池7，移动底座1的顶部且在机械臂2的左侧安装有控制面板8，移动底座1和安装座3均由铝合金制成，机械臂2、电动夹爪4以及蓄电池7与控制面板8的连接方式均为电性连接。
[0028]实施例，参考图1、图2、图4以及图5，清洁机构5包括清洁喷嘴501、导流槽502、外导流管503、储气罐504、限位环505本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造自动化抓取装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离移动底座(1)一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)的右侧安装有电动夹爪(4)，所述安装座(3)的内部安装有清洁机构(5)，所述移动底座(1)的底部拐角处安装有移动机构(6)，所述移动底座(1)的顶部且在机械臂(2)的右侧安装有蓄电池(7)，所述移动底座(1)的顶部且在机械臂(2)的左侧安装有控制面板(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述清洁机构(5)包括清洁喷嘴(501)、导流槽(502)、外导流管(503)、储气罐(504)、限位环(505)、连接杆(506)、转轴(507)、压板(508)、阀门(509)、气压表(510)、伺服电机(511)以及挡板(512)，所述清洁喷嘴(501)安装在安装座(3)的内部，所述安装座(3)的内部中心处开设有导流槽(502)，所述导流槽(502)左侧中心处的上方和下方均连接有外导流管(503)，所述外导流管(503)的左端且在安装座(3)外固定连接有储气罐(504)，所述储气罐(504)的外壁连接有限位环(505)，所述限位环(505)内部且在储气罐(504)的上方和下方均安装有连接杆(506)，所述连接杆(506)的左端安装有转轴(507)，所述转轴(507)的外壁且在储气罐(504)的左侧安装有压板(508)，所述外导流管(503)的内部且在储气罐(504)的右侧安装有阀门(509)，所述储气罐(504)的左侧安装有气压表(510)，所述导流槽(502)的左侧且在靠近外导流管(503)位置处安装有伺服电机(511)，所述伺服电机(511)输出轴的右端安装有挡板(512)。3.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏忠泼，章途隆，张利文，
申请(专利权)人：苏忠泼，
类型：新型
国别省市：