【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件内外衬套组装机构
[0001]本技术涉及装配设备的
,特别是涉及一种汽车零部件内外衬套组装机构。
技术介绍
[0002]目前,汽车零部件内外衬套的组装多数为手工装配,采用人工装配,不仅装配效率低,耗时费力,且组装精度低,不良品率高。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种汽车零部件内外衬套组装机构,可以解决汽车内外衬套组装的良品率低以及装配效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种汽车零部件内外衬套组装机构,包括:机台、设置于机台上的内衬上料机构、外钢套上料机构、位置调整机构、第一抓取机构、第二抓取机构以及转运机构;
[0005]所述内衬上料机构用于将内衬逐个依次输送至内衬载台上,所述外钢套上料机构用于将外钢套逐个依次输送至外钢套载台上;
[0006]所述位置调整机构用于调节内衬载台及外钢套载台的位置以方便所述第一抓取机构取料;
[0007]所述第一抓取机构用于抓取内衬载台上的内衬装配至所述外钢套内
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件内外衬套组装机构,其特征在于,包括:机台、设置于机台上的内衬上料机构、外钢套上料机构、位置调整机构、第一抓取机构、第二抓取机构以及转运机构;所述内衬上料机构用于将内衬逐个依次输送至内衬载台上,所述外钢套上料机构用于将外钢套逐个依次输送至外钢套载台上;所述位置调整机构用于调节内衬载台及外钢套载台的位置以方便所述第一抓取机构取料;所述第一抓取机构用于抓取内衬载台上的内衬装配至所述外钢套内形成衬套装配体;所述第二抓取机构用于抓取所述衬套装配体安装至产品载台内的汽车零件上形成衬套半成品;所述转运机构用于将衬套半成品转运至传送带以供下一道工序进行压紧。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件内外衬套组装机构,其特征在于,所述内衬上料机构包括内衬振动盘、内衬送料轨道及第一直振送料器,所述内衬送料轨道的末端与内衬载台相对接。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件内外衬套组装机构,其特征在于,所述外钢套上料机构包括外钢套振动盘、外钢套送料轨道及第二直振送料器,所述外钢套送料轨道的末端与外钢套载台相对接。4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件内外衬套组装机构,其特征在于,所述位置调整机构包括设置于机台上的载台支撑架、设置于载台支撑架上的第一线轨及平移气缸,所述内衬载台和外钢套载台设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏,吴振龙,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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