双驱双向夹板式AGV制造技术

本实用新型专利技术属于AGV技术领域，提供了一种双驱双向夹板式AGV，包括AGV主体，还包括：用于放置物料的载货平台，多个载货平台沿AGV主体的长度方向依次间隔设置；用于夹紧放置在载货平台上的物料的夹紧机构，夹紧机构的数量与载货平台的数量相等且一一对应，其包括：固定板，固定板设置在载货平台的第一端并与AGV主体固定连接；以及夹紧板，夹紧板设置在载货平台的第二端并与AGV主体滑动连接；以及驱动装置，驱动装置设置在载货平台的下方，其用于驱动夹紧板向靠近或远离固定板的方向作往复直线运动。本实用新型专利技术所提供的双驱双向夹板式AGV，单次所运送的物料的种类和数量较多，工作效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
双驱双向夹板式AGV


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种双驱双向夹板式 AGV。

技术介绍

[0002]在利用AGV对PCB板、模具托盘等平板堆叠类物料进行搬运输送的过程中，通常需要将物料整齐堆叠在AGV上。然而，现有的AGV 通常都需要借助绳子等辅助工具将物料固定在AGV上后，方能进行搬运。在搬运时，就需要额外的工作人员进行绑绳子或者拆绳子，不仅搬运效率较低，而且还增加了人力成本。
[0003]授权公告号为CN213007839U的技术专利，提供了一种夹板式AGV，通过在AGV主体上设置由设置由夹紧板、固定板以及驱动机构组成的夹紧机构对放置在AGV主体上的物料进行自动夹紧和放松，提高了工作效率，节约了人力成本。
[0004]但是，上述夹板式AGV存在的不足之处在于：其只具有一个夹紧机构，一次只能对一剁物料进行夹紧，导致其一次只能搬运一剁物料，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种双驱双向夹板式AGV，以提高其工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种双驱双向夹板式AGV，包括AGV主体，还包括：
[0007]用于放置物料的载货平台，多个所述载货平台沿所述AGV主体的长度方向依次间隔设置；
[0008]用于夹紧放置在所述载货平台上的物料的夹紧机构，所述夹紧机构的数量与所述载货平台的数量相等且一一对应，其包括：
[0009]固定板，所述固定板设置在所述载货平台的第一端并与所述AGV 主体固定连接；以及
[0010]夹紧板，所述夹紧板设置在所述载货平台的第二端并与所述AGV 主体滑动连接；以及
[0011]驱动装置，所述驱动装置设置在所述载货平台的下方，其用于驱动所述夹紧板向靠近或远离所述固定板的方向作往复直线运动。
[0012]进一步地，所述载货平台包括多个滚筒，多个所述滚筒沿所述 AGV主体的宽度方向依次间隔设置并与所述AGV主体转动连接，且所述滚筒的动力输入端与滚筒电机的动力输出轴传动连接。
[0013]进一步地，所述滚筒电机的数量为一个或多个；
[0014]其中，当所述滚筒电机的数量为一个时，任意相邻的两个所述载货平台的所述滚筒的相对的一端一一对应地传动连接；
[0015]当所述滚筒电机的数量为多个时，所述滚筒电机与所述载货平台的数量相等且一
一对应。
[0016]进一步地，所述驱动装置包括：
[0017]丝杠，所述丝杠设置在载货平台的下方、并与所述AGV主体本体转动连接；
[0018]导向轴，多个所述导向轴依次间隔设置在所述丝杠的一侧或两侧、并与所述AGV主体本体固定连接；
[0019]丝杠电机，所述丝杠电机的动力输出端与所述丝杠的动力输入端传动连接；
[0020]推送板，任意一个所述夹紧板的远离所述固定板的一侧均设置有一个所述推送板，所述推送板与所述丝杠螺纹连接并与所述导向轴滑动连接；以及
[0021]弹簧，任意相邻的所述推送板和所述夹紧板之间均设置有多个所述弹簧，所述弹簧的两端分别与所述夹紧板和所述推送板固定连接。
[0022]进一步地，所述丝杠的数量为一个或多个，当所述丝杠的数量为多个时，所述丝杠与所述推送板一一对应。
[0023]进一步地，所述驱动装置还包括：
[0024]第一感应片，所述第一感应片与所述夹紧板一一对应，所述第一感应片固定设置在所述夹紧板的底部；
[0025]第二感应片，所述第二感应片与所述推送板一一对应，所述第二感应片固定设置在所述推送板的底部；
[0026]第一传感器，所述第一传感器与第一感应片一一对应，所述第一传感器固定设置在所述推送板的底部；以及
[0027]第二传感器，所述第二传感器与第二感应片一一对应，所述第二传感器设置在所述夹紧板的远离所述固定板的一侧并与所述AGV 主体固定连接。
[0028]进一步地，所述夹紧板与所述导向轴通过第一直线法兰轴承滑动连接，所述推送板与所述导向轴通过第二直线法兰轴承滑动连接。
[0029]进一步地，所述第一传感器通过第一安装架与所述推送板固定连接，所述第一安装架上设置有第一滑槽，所述第一传感器可沿着所述第一滑槽滑动；
[0030]所述第二传感器通过第二安装架与所述AGV主体固定连接，所述第二安装架上设置有第二滑槽，所述第二传感器可沿着所述第二滑槽滑动。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术所提供的双驱双向夹板式AGV，通过在AGV主体上设置多个载货平台和与载货平台数量相对应的夹紧机构，使得该AGV 主体单次可以运输更多的物料或者同时运输多种不同的物料，提高了工作效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0034]图1为本技术一实施例提供的双驱双向夹板式AGV的视角一的立体结构视图；
[0035]图2为图1所示的双驱双向夹板式AGV的视角二的内部结构立体视图；
[0036]图3为图2所示的A处的放大视图。
[0037]附图标记：
[0038]100
‑
AGV主体、110
‑
驱动轮、210
‑
载货平台、211
‑
滚筒、220
‑ꢀ
滚筒电机、310
‑
夹紧机构、311
‑
固定板、312
‑
夹紧板、313
‑
侧挡板、 320
‑
驱动装置、321
‑
丝杠、322
‑
导向轴323
‑
丝杠电机、324
‑
推送板、325
‑
弹簧、326
‑
第一感应片、327
‑
第二感应片、328
‑
第一传感器、 329
‑
第二传感器、301
‑
第一直线法兰轴承、302
‑
第二直线法兰轴承滑动、303
‑
第一安装架、304
‑
第二安装架。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0040]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱双向夹板式AGV，包括AGV主体，其特征在于：还包括：用于放置物料的载货平台，多个所述载货平台沿所述AGV主体的长度方向依次间隔设置；用于夹紧放置在所述载货平台上的物料的夹紧机构，所述夹紧机构的数量与所述载货平台的数量相等且一一对应，其包括：固定板，所述固定板设置在所述载货平台的第一端并与所述AGV主体固定连接；以及夹紧板，所述夹紧板设置在所述载货平台的第二端并与所述AGV主体滑动连接；以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述载货平台的下方，其用于驱动所述夹紧板向靠近或远离所述固定板的方向作往复直线运动。2.根据权利要求1所述的双驱双向夹板式AGV，其特征在于：所述载货平台包括多个滚筒，多个所述滚筒沿所述AGV主体的宽度方向依次间隔设置并与所述AGV主体转动连接，且所述滚筒的动力输入端与滚筒电机的动力输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的双驱双向夹板式AGV，其特征在于：所述滚筒电机的数量为一个或多个；其中，当所述滚筒电机的数量为一个时，任意相邻的两个所述载货平台的所述滚筒的相对的一端一一对应地传动连接；当所述滚筒电机的数量为多个时，所述滚筒电机与所述载货平台的数量相等且一一对应。4.根据权利要求1所述的双驱双向夹板式AGV，其特征在于：所述驱动装置包括：丝杠，所述丝杠设置在载货平台的下方、并与所述AGV主体本体转动连接；导向轴，多个所述导向轴依次间隔设置在所述丝杠的一侧或两侧、并与所述AGV主体本体固定连接；丝杠电机，所述丝杠电机的动力输出端与所述丝杠的动力输入端传动连接；推送板，任意一个所述夹紧板的远离所述固定板的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏橙，刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：