一种自动轨道切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动轨道切换装置。本实用新型专利技术所述的一种自动轨道切换装置包括支架和轨道自动切换机。所述支架设置于工作轨道与检修轨道旁，所述轨道自动切换机设置于所述支架上，所述轨道自动切换机连接检修轨道和工作轨道的轨道连接段，驱动所述轨道连接段在水平方向和垂直方向旋转运动，实现所述轨道连接段与检修轨道和工作轨道的卡合。本实用新型专利技术所述的自动轨道切换装置采用自动切换斗车行走路径轨道的方式，完成轨道的准确切换，同时避让正常生产的斗车。本实用新型专利技术所述自动轨道切换控制装置具有安全可靠，失误率低，生产稳定，降低工人的劳动强度的优点。降低工人的劳动强度的优点。降低工人的劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动轨道切换装置


[0001]本技术涉及矿山斗车运行领域，特别是涉及一种自动轨道切换装置。

技术介绍

[0002]矿石运输按设备运输分为：有轨运输、无轨运输、水力运输和架空索道运输。在复杂的地势条件下，矿山运输面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战，因此通过对矿山运输的全过程管理，保证运输系统良性运行，最终达到提高矿山运输效率，提高矿山生产率的目的。凡口铅锌矿主要依靠架空索道对原矿石进行运输，而凡口铅锌矿选矿厂的斗车在运行过程中出现故障时，需要将其从生产的循环路径中调出进行相应的维修，这就需要在特定位置切换斗车的运行路径，这就需要采用一根切换轨道自动搭接在生产循环轨道上，使故障斗车切换到通往维修点的轨道上去，并被牵引到指定地点，进行维修。由于是用人工导轨切换方法将一个专用的支承杆将一段导轨搭接在生产轨道上，有可能在人工操作过程中因为视野或者其他原因导致接轨失误，造成人身受到伤害和设备损害。
[0003]现国内外轨道的切换方法很多，技术比较成熟，相应的切换装置也有多种形式，而且也有很好的应用效果，但目前的轨道切换装置却不能应用在凡口选矿厂的斗车轨道切换装置。因为现有的轨道切换装置，针对的是小车及其附件全部在轨道面的一侧，其余三侧都可以布置实现切换操作的机构，而凡口铅锌矿选矿厂的斗车与导轨的位置关系比较特殊，斗车及其附件在轨道的三个面，只有一个面可用于设计导轨切换的执行机构，照搬现有的轨道切换技术，是不可行的；并且凡口铅锌矿选矿厂的斗车轨道是悬空的，切换装置的安装和固定都受空间的限制和制约，照搬现有的轨道切换技术也行不通。为实现生产顺利进行，改善工人操作环境，降低劳动强度，确保人身安全。故针对选矿厂斗车轨道系统，研发一套实现轨道自动切换系统是有意义的。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种自动轨道切换装置，其具有安全可靠，失误率低，生产稳定，可大大降低工人劳动强度的优点。
[0005]本技术提供一种自动轨道切换装置，包括支架和轨道自动切换机；
[0006]所述支架设置于工作轨道与检修轨道旁；
[0007]所述轨道自动切换机设置于所述支架上，所述轨道自动切换机包括轨道水平位置调节装置和轨道上下驱动装置；
[0008]所述轨道水平位置调节装置包括中间轴和末轴，所述末轴与连接检修轨道和工作轨道的轨道连接段的一端连接；所述末轴通过旋转带动所述轨道连接段在水平方向实现水平旋转运动；
[0009]所述轨道上下驱动装置包括液压缸支撑座和液压缸总成，所述液压缸支撑座设置于所述轨道水平位置调节装置的中间轴，所述液压缸总成连接所述轨道连接段的另一端；所述液压缸总成的伸缩运动带动所述轨道连接段在垂直方向实现垂直旋转运动。
[0010]本技术提供的一种自动轨道切换装置，提高了导轨搭接位置的精准度，避免了因人工手动引导需要更换的斗车在引导过程中其他因素导致斗车搭接出现偏差，保证工人工作的安全性，降低了安全风险。
[0011]进一步地，所述轨道自动切换机为液压装置驱动。
[0012]进一步地，所述轨道自动切换机的驱动装置为BMM
‑
12.5液压马达。
[0013]进一步地，所述液压马达与所述末轴之间为齿轮连接，包括马达轴齿轮、齿轮和末轴齿轮，所述马达轴齿轮与所述液压马达和所述齿轮连接，所述末轴齿轮与所述末轴和所述齿轮连接。
[0014]进一步地，所述末轴和所述液压缸总成通过轴销方式与所述轨道连接段固定连接。
[0015]进一步地，还包括可编程控制器；
[0016]所述可编程控制器与所述液压马达和所述液压缸总成连接，用于控制所述液压马达和所述液压缸总成的动作。
[0017]进一步地，所述可编程控制器为西门子S7
‑
200系列PLC，使用STEP 7
‑
Micro/WIN工程软件，安装在装矿站集中控制室。
[0018]进一步地，还包括位置传感器；
[0019]所述位置传感器设置于所述支架的前端，并与所述可编程控制器连接，用于提供故障斗车位置信号给所述可编程控制器。
[0020]进一步地，所述位置传感器为接近开关，用于感应斗车进入检修索道的位置信号，并将收集到的信号进行滤波处理，以及将位置信号传输到所述可编程控制器提供控制指令。
[0021]进一步地，所述支架为U型钢焊接形成，在车间现有结构框架上，通过螺纹将支架系统固定。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0023]图1为本技术的自动轨道切换装置的示意图；
[0024]图2、3为本技术的自动轨道切换机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。
[0026]除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]为了克服现有技术的缺陷，如图1所示，图1是本技术的一个实施例中的自动轨道切换装置的示意图，该自动轨道切换装置包括支架3、轨道自动切换机2。
[0029]支架3为U型钢焊接形成，在车间现有结构框架上，通过螺纹将支架系统固定，设置于工作轨道与检修轨道旁，并避让斗车及其附件的运动空间。
[0030]轨道自动切换机2通过螺纹固定安装在支架3上，如图2、3所示，轨道自动切换机2包括轨道水平位置调节装置和轨道上下驱动装置；所述轨道水平位置调节装置包括中间轴29和末轴30，所述末轴30与连接检修轨道和工作轨道的轨道连接段28的一端连接；所述末轴30通过旋转带动所述轨道连接段28在水平方向实现水平旋转运动。
[0031]所述轨道上下驱动装置包括液压缸支撑座23和液压缸总成22，所述液压缸支撑座23设置于所述轨道水平位置调节装置的中间轴29，所述液压缸总成22连接所述轨道连接段28的另一端；所述液压缸总成22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动轨道切换装置，其特征在于：包括支架和轨道自动切换机；所述支架设置于工作轨道与检修轨道旁；所述轨道自动切换机设置于所述支架上，所述轨道自动切换机包括轨道水平位置调节装置和轨道上下驱动装置；所述轨道水平位置调节装置包括中间轴和末轴，所述末轴与连接检修轨道和工作轨道的轨道连接段的一端连接；所述末轴通过旋转带动所述轨道连接段在水平方向实现水平旋转运动；所述轨道上下驱动装置包括液压缸支撑座和液压缸总成，所述液压缸支撑座设置于所述轨道水平位置调节装置的中间轴，所述液压缸总成连接所述轨道连接段的另一端；所述液压缸总成的伸缩运动带动所述轨道连接段在垂直方向实现垂直旋转运动。2.根据权利要求1所述的自动轨道切换装置，其特征在于：所述轨道自动切换机为液压装置驱动。3.根据权利要求2所述的自动轨道切换装置，其特征在于：所述轨道自动切换机的驱动装置为BMM
‑
12.5液压马达。4.根据权利要求3所述的自动轨道切换装置，其特征在于：所述液压马达与所述末轴之间为齿轮连接，包括马达轴齿轮、齿轮和末轴齿轮，所述马达轴齿轮与所述液压马达和所述齿轮连接，所述末轴齿轮与所述末轴和所述齿轮连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇，黄健，商铁军，王凯悦，叶捷，陈远鑫，朱加奇，杨成，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，
类型：新型
国别省市：