提升系统的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器，该方法包括：获取牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率；根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差对应的第一误差隶属度区间；根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间；根据第一误差隶属度区间和第一变化率隶属度区间对预设控制参数进行调节，得到目标控制参数；根据目标控制参数确定盘型制动器待输出的目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。制提升容器以目标速度移动。制提升容器以目标速度移动。

【技术实现步骤摘要】
提升系统的控制方法、装置及系统


[0001]本申请属于提升机
，尤其涉及一种提升系统的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]矿井提升系统是煤矿、有色金属矿井生产过程中的重要设备。其中，矿井提升系统通常包括主提升机和副提升机，主提升机用于负责矿石、废石的运输，而副提升机用于负责下井人员的运输。
[0003]其中，副提升机通常采用摩擦式提升机，其可以依靠牵引绳与导向轮之间的摩擦力以及牵引绳两端的提升容器之间的重力差来提升容器。此外，副提升机中通常还设置有比例(proportional，P)
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微分(integral，I)
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积分(derivative，D)控制器(简称PID控制器)，副提升机可以通过PID控制器来控制容器的升降速度。具体地，副提升机可以通过PID控制器对容器升降时的速度误差和误差变化率进行线性复合计算，得到矿井提升系统中制动器提供的制动力的调整量，并基于该调整量来调整提升容器的升降速度。
[0004]然而，牵引绳与摩擦滚筒之间的摩擦系数容易受现场环境的温度和湿度影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升系统的控制方法，其特征在于，所述提升系统包括牵引绳和盘型制动器；所述方法包括：获取所述牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率；根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定所述第一速度误差对应的第一误差隶属度区间；根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系，确定所述第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间；根据所述第一误差隶属度区间和所述第一变化率隶属度区间确定目标调节参数，并根据所述目标调节参数对预设控制参数进行调节，得到目标控制参数；根据目标控制参数确定所述盘型制动器待输出的目标制动力矩；在所述目标制动力矩下，所述牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于所述第一速度误差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差隶属度区间和所述变化率隶属度区间均分为正值隶属度区间、0值隶属度区间和负值隶属度区间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度误差与所述误差隶属度区间中的正值隶属度区间之间的模糊关系为：其中，PB为所述误差隶属度区间中的正值隶属度区间；e1为预先设置的常数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度误差与所述误差隶属度区间中的0值隶属度区间之间的模糊关系为：其中，ZO为所述误差隶属度区间中的0值隶属度区间；e1为预先设置的常数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度误差与所述误差隶属度区间中的负值隶属度区间之间的模糊关系为：
其中，NB为所述误差隶属度区间中的负值隶属度区间；e1为预先设置的常数。6.根据权利要求2
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定所述第一速度误差对应的第一误差隶属度区间，包括：根据所述预设速度误差与所述正值隶属度区间之间的模糊关系，确定所述第一速度误差在所述正值隶属度区间中对应的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朋，钟瑞明，蒋加川，罗富寿，揭育韶，周仉新，刘锐鸿，邱景标，唐振标，杨鹏伟，邢增可，赖悦，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，
类型：发明
国别省市：