一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备，具体涉及视觉测量技术领域，其技术方案是：包括视觉传感器设备，所述视觉传感器设备由金属外壳、摄像头、光源和控制电路组成，所述金属外壳中部固定安装所述摄像头，两组所述摄像头成一定角度固定在所述金属外壳底部，所述金属外壳左端固定安装所述光源，所述金属外壳右端固定安装所述控制电路，所述控制电路通过控制所述光源的开关以及摄像头的开关，本发明专利技术的有益效果是：采用摄像头对螺栓进行取像，从而实现对机器人作业的引导，提高工件定位精度，提高了作业效率和适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备


[0001]本专利技术涉及视觉测量
，具体涉及一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备。

技术介绍

[0002]螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，螺栓是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。
[0003]螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺栓也被称为工业之米，可见螺栓的运用之广泛；螺栓的运用范围有：电子产品、机械产品、数码产品、电力设备、机电机械产品、船舶、车辆、水利工程甚至化学实验上也有用到螺栓，特如数码产品上面用到的精密螺栓，DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用，螺栓在工业上负有重要任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备，包括视觉传感器设备(10)，所述视觉传感器设备(10)由金属外壳(11)、摄像头(12)、光源(13)和控制电路(14)组成，其特征在于：所述金属外壳(11)中部固定安装两组所述摄像头(12)，两组所述摄像头(12)成一定角度固定在所述金属外壳(11)底部，所述金属外壳(11)左端固定安装所述光源(13)，所述金属外壳(11)右端固定安装所述控制电路(14)，所述控制电路(14)通过控制所述光源(13)的开关以及摄像头(12)对螺栓(23)进行取像，所述摄像头(12)通过软件算法获取照射在所述螺栓(23)端面的轮廓信息，所述视觉传感器设备(10)识别计算出所述螺栓(23)端面中心及法向坐标。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备，其特征在于：所述控制电路(14)电性连接所述光源(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘泽锋，何志成，尚继辉，刘广建，陈小虎，高洋，孟繁冲，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：