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本发明公开了一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备,具体涉及视觉测量技术领域,其技术方案是:包括视觉传感器设备,所述视觉传感器设备由金属外壳、摄像头、光源和控制电路组成,所述金属外壳中部固定安装所述摄像头,两组所述摄像头成一定角度固...该专利属于航天智造(上海)科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过航天智造(上海)科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于工业机器人螺栓紧固引导的视觉传感器设备,具体涉及视觉测量技术领域,其技术方案是:包括视觉传感器设备,所述视觉传感器设备由金属外壳、摄像头、光源和控制电路组成,所述金属外壳中部固定安装所述摄像头,两组所述摄像头成一定角度固...