【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆限速控制方法、装置和系统
[0001]本专利技术属于电动车限速控制
，具体涉及一种电动车辆限速控制方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]近年来，因资源枯竭、能源问题、环境问题等，电动汽车得到普及与发展。基于提高车辆安全性、法规要求、道路限速要求等因素，需要在车辆行驶过程中对车辆最高车速进行限制，也就是通过限制驱动力或施加制动力的方式，控制车辆以不超过设计的最高车速运行。如果由驾驶员通过操作油门踏板/制动踏板行程的方式对最高车速进行控制，会大大增加驾驶员的操作强度，且会出现控制误差导致超速，产生经济损失，甚至出现安全事故。所以开发出由车辆控制单元自动对驱动力进行限制、自动控制施加制动力实现车辆最高车速限制的控制系统是十分必要的。
[0003]目前比较常见的电动汽车限速控制方法是在接近最高车速时通过车速查表的方式获得限速系数(0-1之间)，并用这个系数乘以根据驾驶员踏板计算的驾驶员需求扭矩作为驱动电机的命令扭矩，提前对驱动扭矩进行限制，以实现最高车速控制，这种方法的弊端是限速系数标定不合理会有超速的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆限速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据车辆所处的工作模式，按照以下情况中的至少一种情况进行处理得到驱动命令扭矩或制动命令扭矩：情况一，若车辆处于驱动模式下：获取车辆质量和所处道路的坡度，并结合以最高车速运行所需的驱动扭矩与整车质量和坡度之间的关系，得到以最高车速运行所需的驱动扭矩，并作为驱动前馈扭矩；将最高车速与当前车速的差值进行闭环控制，得到闭环输出扭矩；将驱动前馈扭矩与闭环输出扭矩相加得到驱动限制扭矩，并获取驾驶员驱动需求扭矩，以驱动限制扭矩与驾驶员驱动需求扭矩中的较小值作为驱动命令扭矩；情况二，若车辆处于滑行模式且处于下坡限速模式下，所述下坡限速模式为车辆处于下坡状态且当前车速大于设定车速阈值：获取车辆质量和所处道路的坡度，并结合以最高车速运行所施加的制动扭矩与整车质量和坡度之间的关系，得到以最高车速运行所施加的制动扭矩，并作为制动前馈扭矩；将最高车速与当前车速的差值进行闭环控制，得到闭环输出扭矩；将制动前馈扭矩与闭环输出扭矩相加得到制动输出扭矩，以制动输出扭矩作为制动命令扭矩；2)参照所述驱动命令扭矩或制动命令扭矩，控制电机输出。2.根据权利要求1所述的电动车辆限速控制方法，其特征在于，情况一和情况二中，所述闭环控制均为PID闭环控制。3.根据权利要求1所述的电动车辆限速控制方法，其特征在于，情况一中，若获取的整车质量异常，则以空载质量作为整车质量，若获取的坡度异常，则以0％作为所处道路的坡度。4.根据权利要求1所述的电动车辆限速控制方法，其特征在于，情况二中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于丽娜，翟继盾，叶舒郁，彭金雷，肖严强，李博，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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