一种控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出了一种控制方法及装置，上述控制方法中，整车控制器VCU实时监测驱动电机扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息，当所述驱动电机扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，减缓换向驱动电机的扭矩，同时提升非换向驱动电机的扭矩。获取所述换向驱动电机的扭矩信息，当所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机。如此，利用整车控制器VCU控制策略优化，在驱动电机扭矩换向时使用扭矩补偿的方式，在一定范围内规避驱动电机特性给整车带来的整车扭矩响应慢、加速不线性等问题，提升电动汽车驾乘感受。提升电动汽车驾乘感受。提升电动汽车驾乘感受。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法及装置


[0001]本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展，汽车作为当今社会最便捷的交通工具之一，已经与百姓的日常生活密不可分。但随着我国汽车保有量的持续增加，汽车产生的石油消耗和尾气污染问题加重了我国的能源和环境压力。为此，政府提出了节能减排，开发可再生能源的政策方针，发展电动汽车产业是有效化解能源危机的重要手段。
[0003]电动汽车利用电机驱动车辆，电动汽车基本都配置能量回收功能，提高经济性，在回收转换驱动过程中，驱动扭矩存在换向。由于电机特性，在换向过程中容易出现抖动、扭矩跟随较差等问题。当前电动车普遍通过电机主动阻尼功能及减缓扭矩换向速率，减缓给车辆带来的冲击感，但是会降低整车的扭矩响应时间及带来加速不线性等问题。
[0004]因此，如何提升整车扭矩响应时间及提升车辆加速线性度，提升整车驾乘感受，是本专利技术需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种控制方法及装置，整车控制器VCU通过上层控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述控制方法包括：获取车辆驱动扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息；当所述车辆驱动扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩，包括：减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动扭矩趋势信息，包括：驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率；所述驱动电机转速趋势信息，包括：驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率；所述整车当前扭矩趋势信息，包括：整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率、驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率、整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率，通过卡尔曼滤波算法，获得驱动扭矩大小确定值、驱动扭矩方向偏移度确定值、驱动扭矩变化率确定值、驱动电机转速大小确定值、驱动电机转速方向偏移度确定值、驱动电机转速变化率确定值、整车当前扭矩大小确定值、整车当前扭矩方向偏移度确定值、整车当前扭矩变化率确定值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆驱动扭矩趋势信息，和/或所述驱动电机转速趋势信息，和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩，包括：当所述驱动扭矩大小确定值大于所述车辆驱动扭矩阈值，和/或所述驱动扭矩方向偏移度确定值大于所述车辆驱动扭矩偏移阈值，和/或所述驱动扭矩变化率确定值大于所述车辆驱动扭矩变化率，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩；当所述驱动电机转速大小确定值大于所述车辆驱动电机转速阈值，和/或所述驱动电机转速方向确定值不同于所述车辆驱动电机预设转速方向，和/或所述驱动电机转速变化率确定值大于所述车辆驱动电机转速变化率阈值，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩；当所述整车当前扭矩大小确定值大于所述车辆扭矩阈值，和/或所述整车当前扭矩偏移度确定值大于所述车辆扭矩偏移阈值，和/或所述整车当前扭矩变化率确定值大于所述车辆扭矩变化率阈值，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述换向驱动电机的扭矩信息；当所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述换向驱动电机的扭矩信息，包括：换向驱动电机的扭矩大小、换向驱动电机的扭矩方向、换向驱动电机的转速方向。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机，包括：当所述换向驱动电机的扭矩大小大于所述车辆换向驱动电机的阈值，且所述换向驱动
电机的扭矩方向偏移度大于所述车辆换向驱动电机偏移阈值，且所述换向驱动电机的转速方向不同于所述车辆换向驱动电机的转速方向，则扭矩切换至当前驱动电机。9.一种控制装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述控制装置包括：获取模块，用于获取车辆驱动扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息；调整模块，用于当所述车辆驱动扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，调整换向驱动电机得扭矩与非换向驱动电机的扭矩。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：判断子模块，用于判...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国刚，刘杰，黄大飞，谢晶晶，刘晓东，杨静，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：