汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器技术

本申请提供了一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器。所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。本申请实施例能够释放驱动电机的堵转力矩。机的堵转力矩。机的堵转力矩。

【技术实现步骤摘要】
汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器


[0001]本申请实施例涉及智能车
，尤其涉及一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，电动汽车动力电池的充电技术和低温动力电池加热技术等变得日益重要。一方面，对于配备高压动力电池的电动汽车，其动力电池的电压通常高于700V，而普通直流充电桩的电压为500V，普通直流充电桩不能满足此类动力电池的直流快充需求，促使配备高压动力电池的电动汽车还需配备升压DC电路；一些方案提出采用驱动电机和电控系统来对动力电池进行升压充电，从而提升系统集成度并降低成本。另一方面，电动汽车的动力电池在低温环境下性能下降，因此需要进行加热；一些方案提出采用驱动电机堵转等方式使驱动电机发热来对动力电池进行加热，从而取代原有的部分或全部热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，PTC)部件，提升系统集成度并降低成本。
[0003]然而，不管是对动力电池进行升压充电，还是对动力电池进行加热，驱动电机都处于驱动电机堵转状态；驱动电机堵转经常会产生堵转力矩，从而影响电动汽车的刹车性能、驾乘体验等。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器，能够释放驱动电机的堵转力矩。
[0005]根据第一方面，本申请涉及一种汽车的驱动电机的控制方法，所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。
[0006]在本申请实施例中，汽车的驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，在对通过该驱动电机对充电电压进行升压后为汽车的动力电池充电时，第一相绕组与第二相绕组并联，第一相绕组与第三相绕组串联，第二相绕组与第三相绕组串联，故这种充电方式称为两并一串升压充电方式；因为在两并一串升压充电方式时，驱动电机处于堵转状态下，转子位置具有随机性，可能使得驱动电机存在堵转力矩从而影响汽车的刹车性能、驾乘体验等。本申请在通过汽车的驱动电机对汽车的驱动动力电池进行升压充电时，获取转子的位置，如果转子的位置不在使得驱动电机的堵转力矩为0的第一目标位置，则向驱动电机通入第一电流，以使定子生成的磁场将转子的位置调整为第一目标位置，从而使得驱动电机在用于升压充电时，没有堵转力矩。如此，不会影响电动汽车的刹车性能、驾乘
体验等。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述转子的位置为所述第一目标位置时，所述驱动电机的直轴与所述第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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。
[0008]在本实现方式中，当驱动电机的直轴(或称为转子的直轴)与定子生成的磁场的方向电角度夹角为0
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或180
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时，驱动电机在堵转状态下不会产生堵转力矩；而在采用驱动电机对动力电池进行升压充电之前，驱动电机的转子的位置具有随机性，从而驱动电机的直轴与定子生成的磁场的方向电角度夹角可能不为0
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或180
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，若直接给驱动电机上电，将产生堵转力矩。而采用两并一串升压充电方式，当向驱动电机通入电流时，定子生成的磁场的方向与两并一串中的串联相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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，也即定子生成的磁场的方向与第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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。如此，若使得驱动电机的直轴与串联相绕组(也即第三相绕组)的轴线的电角度夹角为0
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或180
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，则可以实现驱动电机的直轴与定子生成的磁场的方向电角度夹角为0
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或180
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。本申请在向驱动电机通入对动力电池进行升压充电的充电电流之前，获取转子的位置，若当前转子的位置未使得驱动电机的直轴与第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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，此时驱动电机存在堵转力矩；则向驱动电机通入第一电流，定子生成的磁场会对转子进行吸引，使得转子转动到可以使得驱动电机的直轴与第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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的位置，也即将转子转动到使得堵转力矩为零的第一目标位置，从而释放掉升压充电时产生的堵转力矩。
[0009]在一种可能的实现方式中，在向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0之前，所述方法还包括：启动所述汽车的电子驻车制动，以及退出所述汽车的驻车档。
[0010]在本实现方式中，由于汽车充电时时静止的，汽车可能挂入驻车档；而在挂入驻车档的情况下，驱动电机的转子可能被锁死，无法转动；因此，开启电子驻车制动替代驻车档锁定汽车，退出驻车档，以使得转子可以被定子生成的磁场吸引，从而转动到可以使堵转力矩为零的第一目标位置。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入第一电流未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，在第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述驱动电机的堵转力矩将所述转子的位置调整为所述第一目标位置。
[0012]在本实现方式中，通入第一电流使得定子生成的磁场为静止磁场，受齿侧间隙的影响，该静止磁场可能无法将转子转动到堵转力矩为零的第一目标位置。发生这种情况时，可以解除汽车的电子驻车制动，从而汽车没有锁定，在堵转力矩的作用下，转子可以转动；并且，通过设定解除电子驻车制动的第一预设时长，该堵转力矩可以将转子转动到使得驱动电机堵转力矩为零的第一目标位置。如此，驱动电机可以在没有堵转力矩下对动力电池进行升压充电。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入第一电流或在第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，将所述驱动电机的工作模式切换为驱动模式，以使所述动力电池向所述驱动电机供电；在第二预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置；在将所述转子的位置调整为所述第一目标位置之后，将所述驱动电机的工作模式切换为所述升压充电模式。
[0014]在本实现方式中，通入第一电流使得定子生成的磁场为静止磁场，受齿侧间隙的影响，该静止磁场可能无法将转子转动到堵转力矩为零的第一目标位置。发生这种情况时，可以将驱动电机的工作模式切换为驱动模式，驱动电机在正常驱动情况下，动力电池向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子的位置为所述第一目标位置时，所述驱动电机的直轴与所述第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
°
。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述驱动电机通入所述第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0之前，所述方法还包括：启动所述汽车的电子驻车制动，以及退出所述汽车的驻车档。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入所述第一电流未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，在第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述驱动电机的堵转力矩将所述转子的位置调整为所述第一目标位置。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入所述第一电流或在所述第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，将所述驱动电机的工作模式切换为驱动模式，以使所述动力电池向所述驱动电机供电；在第二预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置；在将所述转子的位置调整为所述第一目标位置之后，将所述驱动电机的工作模式切换为所述升压充电模式。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述驱动电机通入第二电流，以使所述驱动电机对所述充电电压进行升压后为所述动力电池充电。7.一种汽车的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机用于对所述汽车的动力电池进行加热；所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置；若所述驱动电机的转子的位置不为第二目标位置，则向所述驱动电机通入第三电流，以使所述驱动电机的定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第二目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转子的位置为所述第二目标位置时，所述转子的其中一个磁极的轴线与所述定子的其中一个齿的轴线的电角度夹角为0
°
。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定子生成的磁场的方向与所述定子的其中一个齿的轴线的电角度夹角为0
°
。
10.根据权利要求7
‑
9任一项所述的方法，其特征在于，所述定子的其中一个齿的轴线的电角度为kβ，β为齿槽角，0≤k≤z/p，k为整数，p为所述驱动电机的电机极对数，z为所述驱动电机的定子的槽数。11.根据权利要求7
‑
10任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述驱动电机通入第三电流，以使所述驱动电机的定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第二目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0之前，所述方法还包括：启动所述汽车的电子驻车制动，以及退出所述汽车的驻车档。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入第三电流未将所述转子的位置调整为所述第二目标位置，在第三预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述驱动电机的堵转力矩将所述转子的位置调整为所述第二目标位置。13.根据权利要求7
‑
12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述驱动电机通入第四电流，以使所述驱动电机对所述动力电池进行加热。14.一种汽车的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述装置包括：处理单元，用于：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述转子的位置为所述第一目标位置时，所述驱动电机的直轴与所述第三相绕组的轴线的电角度夹角为0
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或180
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。16.根据权利要求14或15所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先，石超杰，毋超强，陈振兴，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：