激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达制造技术

本发明专利技术公开了激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，一体式轴承包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。解决了现有技术的激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承分别装配在轴上，需要在两个单列深沟球轴承之间增设垫圈导致装配难度大的问题，采用一体式轴承，可以大大降低装配难度，而且装配精度更高，可靠性更好。此外，采用一个轴承滑配另一个轴承的内圈与轴为一体的一体式轴承，还可以改善电机的振动，提高点云成像的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达电机
，具体地涉及激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达。

技术介绍

[0002]车载激光雷达系统涉及光、电路、机械、电机等多个复杂的系统，更加由于其输出是光学的点云，应用十分特殊，对电机的精度和可靠性的要求很高。传统的轴承应用形式，比如单列和双列深沟球轴承，都是由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架构成，无法很好得满足其振动和可靠性要求。
[0003]如图1所示，现有技术中激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承2
’
轴向套设装配在电机轴1
’
上，为了提高精度，轴承2
’
内圈需要一刀加工而成，且两个单列深沟球轴承2
’
之间采用一个轴承垫圈3
’
作为轴承的限位。这种结构存在的问题就是装配难度较高。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术目的是提供一种激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，解决了现有车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达电机的一体式轴承，其特征在于，包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。2.根据权利要求1所述的激光雷达电机的一体式轴承，其特征在于，当采用第一轴承的内圈与轴为一体，第二轴承的内圈滑配在轴上时，所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈为一体或分体。3.根据权利要求1所述的激光雷达电机的一体式轴承，其特征在于，当采用第一轴承的内圈与轴为一体，第二轴承的内圈滑配在轴上时，所述第二轴承的内圈与所述轴的外径之间具有间隙。4.根据权利要求1所述的激光雷达电机的一体式轴承，其特征在于，当采用第一轴承的内圈与轴为一体，第二轴承的内圈滑配在轴上时，所述第一轴承内的滚珠的直径大于所述第二轴承内的滚珠的直径。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，韩杰，陈钢，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：