本发明专利技术公开了一种公交车故障接驳方法、装置、设备及存储介质。通过将同一运行路线上，且位于故障公交车之后的最近一趟公交车作为接驳乘客的接驳公交车，减少了待接驳的乘客的候车时间，避免待接驳的乘客在路边长时间候车引起拥堵或交通事故的风险，同时无需专门调度一辆空车用于接驳，节省了公交资源。此外，能够保证接驳公交车内始终具有足够的空间容纳全部或绝大部分待接驳的乘客，避免接驳公交车承载空间不足，导致多余的长时间在路边等待引起拥堵或交通事故的风险，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种公交车故障接驳方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及公交车调度
，尤其涉及一种公交车故障接驳方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]公交车，称为公共汽车、公汽或巴士，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，有专属路号，承载旅客出行的机动车辆。
[0003]公交车在运行过程中，经常会出现公交车发生故障，需要卸下车内乘客的情况。针对这种情况，现有的处理方式有两种：1、调度中心会临时安排一辆空车，专门用于接送被卸下的乘客。由于故障公交车距离调度中的位置可能比较远，导致乘客需要在路边等待较长的时间，可能引起交通拥堵，进而导致交通事故的发生，此外，临时安排一辆空车也会导致交通资源的浪费。
[0004]2、调度中心不做安排，被卸下的乘客等待同路线的下一趟公交车。然而，如果下一趟公交车上原有乘客较多，无法提供足够空间用于承载路边等待的全部乘客，多余乘客长时间在路边等待同样会引起交通拥堵，进而导致交通事故的发生。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种公交车故障接驳方法、装置、设备及存储介质，以节省公交资源，及时疏散待接驳的乘客，提高安全性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种公交车故障接驳方法，包括：接收故障公交车发出的接驳请求，所述接驳请求包括所述故障公交车的位置和待接驳的第一乘客数量；基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车，所述接驳公交车与所述故障公交车同一运行路线，且位于所述故障公交车之后；确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量；在所述第一乘客数量大于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第一运行指示，所述第一运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站不再上客；在所述第一乘客数量小于或等于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第二运行指示，并返回执行确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量的步骤，所述第二运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站正常上下客。
[0007]可选的，基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车，包括：确定所述故障公交车运行线路上在运行的目标公交车；从所述目标公交车中筛选出位于所述故障公交车之后，且距离所述故障公交车最近的接驳公交车。
[0008]可选的，确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量，包括：
获取所述接驳公交车的车载摄像头采集的车内图像；对所述车内图像进行目标检测，检测出所述接驳公交车内的第三乘客数量；计算所述接驳公交车的预设承载数量与所述第三乘客数量的差值，得到所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量。
[0009]可选的，对所述车内图像进行目标检测，检测出所述接驳公交车内的第三乘客数量，包括：从所述车内图像提取出特征图；将所述特征图输入区域候选网络中进行处理，确定所述特征图中包括检测对象的候选区域；将所述候选区域与所述特征图进行像素对齐，得到对齐特征；对所述对齐特征进行分类和边界框回归，得到用于表征检测对象的候选检测框，及所述检测对象属于乘客的概率值；在所述概率值大于预设的概率阈值时，确定所述候选检测框内的检测对象为乘客；统计所述乘客的数量作为第三乘客数量。
[0010]可选的，将所述特征图输入区域候选网络中进行处理，确定所述特征图中包括检测对象的候选区域，包括：针对所述特征图中的每一元素，生成以所述元素为中心点的多个不同尺度的锚框；从多个不同尺度的锚框中确定包括检测对象的目标锚框；对所述目标锚框进行平移和缩放处理，得到候选区域，所述检测对象完全位于所述候选区域内。
[0011]可选的，在接收故障公交车发出的接驳请求之后，还包括：获取所述故障公交车所在的位置的交通状况；在所述交通状况为拥堵状况时，执行基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车的步骤。
[0012]可选的，获取所述故障公交车所在的位置的交通状况，包括：调取城市交通热力图；从所述城市交通热力图中读取所述故障公交车所在的位置的交通状况。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种公交车故障接驳装置，包括：接驳请求接收模块，用于接收故障公交车发出的接驳请求，所述接驳请求包括所述故障公交车的位置和待接驳的第一乘客数量；接驳公交车确定模块，用于基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车，所述接驳公交车与所述故障公交车同一运行路线，且位于所述故障公交车之后；第二乘客数量确定模块，用于确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量；第一运行指示发送模块，用于在所述第一乘客数量大于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第一运行指示，所述第一运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站不再上客；
第二运行指示发送模块，用于在所述第一乘客数量小于或等于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第二运行指示，并返回执行确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量的步骤，所述第二运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站正常上下客。
[0014]可选的，接驳公交车确定模块包括：目标公交车确定子模块，用于确定所述故障公交车运行线路上在运行的目标公交车；接驳公交车确定子模块，用于从所述目标公交车中筛选出位于所述故障公交车之后，且距离所述故障公交车最近的接驳公交车。
[0015]可选的，第二乘客数量确定模块包括：图像获取子模块，用于获取所述接驳公交车的车载摄像头采集的车内图像；目标检测子模块，用于对所述车内图像进行目标检测，检测出所述接驳公交车内的第三乘客数量；计算子模块，用于计算所述接驳公交车的预设承载数量与所述第三乘客数量的差值，得到所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量。
[0016]可选的，目标检测子模块包括：特征提取单元，用于从所述车内图像提取出特征图；获选区域确定单元，用于将所述特征图输入区域候选网络中进行处理，确定所述特征图中包括检测对象的候选区域；像素对齐单元，用于将所述候选区域与所述特征图进行像素对齐，得到对齐特征；分类回归单元，用于对所述对齐特征进行分类和边界框回归，得到用于表征检测对象的候选检测框，及所述检测对象属于乘客的概率值；乘客确定单元，用于在所述概率值大于预设的概率阈值时，确定所述候选检测框内的检测对象为乘客；数量统计单元，用于统计所述乘客的数量作为第三乘客数量。
[0017]可选的，获选区域确定单元包括：锚框生成子单元，用于针对所述特征图中的每一元素，生成以所述元素为中心点的多个不同尺度的锚框；目标锚框确定子单元，用于从多个不同尺度的锚框中确定包括检测对象的目标锚框；平移缩放子单元，用于对所述目标锚框进行平移和缩放处理，得到候选区域，所述检测对象完全位于所述候选区域内。
[0018]可选的，公交车故障接驳装置还包括：交通状况获取模块，用于在接收故障公交车发出的接驳请求之后，获取所述故障公交车所在的位置的交通状况；执行模块，用于在所述交通状况为拥堵状况时，执行基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公交车故障接驳方法，其特征在于，包括：接收故障公交车发出的接驳请求，所述接驳请求包括所述故障公交车的位置和待接驳的第一乘客数量；基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车，所述接驳公交车与所述故障公交车同一运行路线，且位于所述故障公交车之后；确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量；在所述第一乘客数量大于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第一运行指示，所述第一运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站不再上客；在所述第一乘客数量小于或等于所述第二乘客数量时，向所述接驳公交车发送第二运行指示，并返回执行确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量的步骤，所述第二运行指示用于提示所述接驳公交车的司机在后续车站正常上下客。2.根据权利要求1所述的公交车故障接驳方法，其特征在于，基于所述故障公交车的位置确定距离所述故障公交车最近的公交车作为接驳公交车，包括：确定所述故障公交车运行线路上在运行的目标公交车；从所述目标公交车中筛选出位于所述故障公交车之后，且距离所述故障公交车最近的接驳公交车。3.根据权利要求1所述的公交车故障接驳方法，其特征在于，确定所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量，包括：获取所述接驳公交车的车载摄像头采集的车内图像；对所述车内图像进行目标检测，检测出所述接驳公交车内的第三乘客数量；计算所述接驳公交车的预设承载数量与所述第三乘客数量的差值，得到所述接驳公交车可接驳的第二乘客数量。4.根据权利要求3所述的公交车故障接驳方法，其特征在于，对所述车内图像进行目标检测，检测出所述接驳公交车内的第三乘客数量，包括：从所述车内图像提取出特征图；将所述特征图输入区域候选网络中进行处理，确定所述特征图中包括检测对象的候选区域；将所述候选区域与所述特征图进行像素对齐，得到对齐特征；对所述对齐特征进行分类和边界框回归，得到用于表征检测对象的候选检测框，及所述检测对象属于乘客的概率值；在所述概率值大于预设的概率阈值时，确定所述候选检测框内的检测对象为乘客；统计所述乘客的数量作为第三乘客数量。5.根据权利要求4所述的公交车故障接驳方法，其特征在于，将所述特征图输入区域候选网络中进行处理，确定所述特征图中包括检测对象的候选区域，包括：针对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王东阳，官贵平，邢映彪，
申请(专利权)人：广州通巴达电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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