一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂维护技术领域，且公开了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的正面固定安装有翻盖门，所述收纳箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有LED照明灯，所述底板的内部固定安装有固定组件。该方便分类存放零部件的机械臂维修设备，通过在收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，且隔板通过移动组件与直线滑轨活动连接，同时隔板的数量为三个，当需要对零部件进行分类存放时可以根据零部件的规格大小来移动隔板调节间距。的规格大小来移动隔板调节间距。的规格大小来移动隔板调节间距。

【技术实现步骤摘要】
一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备


[0001]本技术涉及机械臂维护
，具体为一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]机械臂作为精密机械设备因此需要定期的维护和维修，由于机械臂的零部件外形结构不一在存储时容易占据大量空间，并与存储容器之间存在着空间的浪费，利用率较低，故而提出一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，具备便于收纳管理空间等优点，解决了适配性不足的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于收纳管理空间的目的，本技术提供如下技术方案：一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的正面固定安装有翻盖门，所述收纳箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有LED照明灯，所述底板的内部固定安装有固定组件，所述收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的内部活动安装有移动组件，所述移动组件远离直线滑轨的一侧固定安装有隔板，所述隔板的底部固定安装有伸缩套杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述连接杆的正面开设有插槽，且翻盖门的正面固定安装有插块，插块的形状与插槽相适配。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述收纳箱的内壁底部开设有定位插槽，且定位插槽的形状与伸缩套杆相适配。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述移动组件包括有连接块、轮轴杆、轮轴座和滑轮，且连接块的形状呈“C”字型，轮轴座固定安装于连接块的内部，轮轴杆活动安装于轮轴座的内部，滑轮固定安装于轮轴杆的外部。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述直线滑轨的数量为两个，且滑轮活动安装于直线滑轨的内部。
[0012]作为本技术再进一步的方案:所述移动组件的数量为六个，且隔板的数量为三个，底板的底部固定安装有数量为四个的万向轮。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，具备以下有益效果：
[0015]1、该方便分类存放零部件的机械臂维修设备，通过在收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，且隔板通过移动组件与直线滑轨活动连接，同时隔板的数量为三个，当需要对零部件进行分类存放时可以根据零部件的规格大小来移动隔板调节间距，当调节完成后通过将伸缩套杆与收纳箱内壁开设的定位插槽插接以对隔板进行限位，使收纳箱能够更好的利用空间来收纳更多的零部件。
[0016]2、该方便分类存放零部件的机械臂维修设备，通过在底板的底部固定安装有万向轮，且底板的内部固定安装有固定组件，而收纳箱的顶部固定连接着工作台，使零部件收纳、运输和机械臂维修等功能进行组合，LED照明灯可在维修时提供照明，配合收纳箱能够存储多样工具的特点有着良好的适配性，以提升维修工作的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术收纳箱的俯视结构剖视图；
[0019]图3为本技术隔板的结构侧视图。
[0020]图中：1底板、2支撑架、3收纳箱、4翻盖门、5工作台、6连接杆、7顶板、8LED照明灯、9固定组件、10直线滑轨、11移动组件、12隔板、13伸缩套杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板1，移动组件11的数量为六个，且隔板12的数量为三个，底板1的底部固定安装有数量为四个的万向轮，用于设备整体的运输和移动，底板1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的顶部固定安装有收纳箱3，收纳箱3的内壁底部开设有定位插槽，且定位插槽的形状与伸缩套杆13相适配，用于伸缩套杆13的连接来对调节后的隔板12进行定位，收纳箱3的正面固定安装有翻盖门4，收纳箱3的顶部固定安装有工作台5，工作台5的顶部固定安装有连接杆6，连接杆6的正面开设有插槽，且翻盖门4的正面固定安装有插块，插块的形状与插槽相适配，用于在翻盖门4打开时进行辅助承托防止闭合，连接杆6的顶部固定安装有顶板7，顶板7的底部固定安装有LED照明灯8，底板1的内部固定安装有固定组件9，收纳箱3的内壁固定安装有直线滑轨10，直线滑轨10的数量为两个，且滑轮活动安装于直线滑轨10的内部，通过移动组件11在直线滑轨10内部移动实现调节隔板12间距的目的，直线滑轨10的内部活动安装有移动组件11，移动组件11包括有连接块、轮轴杆、轮轴座和滑轮，且连接块的形状呈“C”字型，轮轴座固定安装于连接块的内部，轮轴杆活动安装于轮轴座的内部，滑轮固定安装于轮轴杆的外部，用于调节隔板12移动的结构组成和连接方式，移动组件11远离直线滑轨10的一侧固定安装有
隔板12，隔板12的底部固定安装有伸缩套杆13。
[0023]1.顶板7的顶部固定安装有供电池，且供电池与LED照明灯8电连接。
[0024]2.固定组件9包括有螺纹筒、螺纹杆、手轮和固定脚垫，且螺纹筒固定安装于底板1的内部，且螺纹杆螺纹安装于螺纹筒的内部，螺纹杆的一端固定安装有手轮，另一端固定安装有固定脚垫。
[0025]在使用时，通过收纳箱3对零部件进行存放，且隔板12的数量为三个能够对零部件进行分类存放，且隔板12通过移动组件11与直线滑轨10活动连接，能够通过移动组件11来调节隔板12之间的间距，从而改变两块隔板12之间的存放容量，避免了现有存储装置结构固定的缺陷无法适配不同大小零部件从而降低了存储容量。
[0026]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的正面固定安装有翻盖门(4)，所述收纳箱(3)的顶部固定安装有工作台(5)，所述工作台(5)的顶部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)的底部固定安装有LED照明灯(8)，所述底板(1)的内部固定安装有固定组件(9)，所述收纳箱(3)的内壁固定安装有直线滑轨(10)，所述直线滑轨(10)的内部活动安装有移动组件(11)，所述移动组件(11)远离直线滑轨(10)的一侧固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)的底部固定安装有伸缩套杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，其特征在于：所述连接杆(6)的正面开设有插槽，且翻盖门(4)的正面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，李亚洲，
申请(专利权)人：武汉艾克特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：