一种防护性强的水下移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下移动机器人技术领域，且公开了一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的左右两侧均固定连接有侧部连接件，所述侧部连接件的底部固定连接有连接板，所述连接板相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧，左侧两个所述第一弹簧与右侧两个第一弹簧相背的一侧均固定连接有感应电流防护件，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一侧均与感应电流防护件固定连接，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有压力感应器，所述水下机器人本体的顶部固定连接有顶架。该防护性强的水下移动机器人，整体达到了防护性强的目的，大大提升了水下移动机器人的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种防护性强的水下移动机器人


[0001]本技术涉及水下移动机器人
，具体为一种防护性强的水下移动机器人。

技术介绍

[0002]水下移动机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]水下移动机器人的种类多种多样，现有市场上的水下移动机器人具有防护效果差的缺点，因传统的水下移动机器人在进行水下作业时，可能会被水下生物撞击，即使有水压进行缓冲，但是仍然可能造成零件损害，且水下移动机器人也有被水下生物误吞误伤的情况，大大降低了水下移动机器人的使用寿命，故而提出一种防护性强的水下移动机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防护性强的水下移动机器人，具备防护效果好等优点，解决了现有市场上的水下移动机器人防护性差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述防护效果差的目的，本技术提供如下技术方案：一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的左右两侧均固定连接有侧部连接件，所述侧部连接件的底部固定连接有连接板，所述连接板相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧，左侧两个所述第一弹簧与右侧两个第一弹簧相背的一侧均固定连接有感应电流防护件，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一侧均与感应电流防护件固定连接，所述侧部连接件相背的一侧均固定连接有压力感应器，所述水下机器人本体的顶部固定连接有顶架，所述顶架的左右两侧均固定连接有固定管，所述顶架的顶部固定连接有橡皮软杆，所述橡皮软杆的顶部固定连接有泡沫防护顶板，所述固定管的顶部固定连接有数量为三个的第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与泡沫防护顶板固定连接，所述感应电流防护件相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至固定管内部的探入件，所述探入件的底部固定连接有数量为多个的牛筋摩擦轮，所述牛筋摩擦轮的底部与固定管的内底壁接触，所述探入件的顶部固定连接有摩擦橡皮条，所述摩擦橡皮条的顶部与固定管的内顶壁接触。
[0008]优选的，所述固定管的数量为两个，所述固定管的形状为内部中空且相背的一侧均缺失的管体。
[0009]优选的，所述感应电流防护件由导电板与感应电流板组成，所述伸缩杆相背的一侧均固定连接有感应电流板，所述感应电流板相背的一侧均固定连接有导电板。
[0010]优选的，所述伸缩杆由外杆与内杆组成，所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并
延伸至外杆外部的内杆。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种防护性强的水下移动机器人，具备以下有益效果：
[0013]该防护性强的水下移动机器人，通过设置第一弹簧与感应电流防护件，使得整体装置在受到来自侧面的撞击后能够进行有效的冲击力缓解，而通过设置牛筋摩擦轮与摩擦橡皮条，使得感应电流防护件在受冲回缩时阻力增大，进一步提升缓冲效果，通过设置泡沫防护顶板、第二弹簧与橡皮软条，使得整体装置在受到来自顶部的撞击后也能进行有效的冲击力缓解，最后通过设置压力感应器，当有水中生物误伤或误吞机器人时，感应电流防护件持续受压并最终接触按压压力感应器后，压力感应器能够及时的将信号传递给感应电流防护件中的感应电流板，并由感应电流板发出脉冲电流，对触碰生物进行警示电击，整体达到了防护性强的目的，大大提升了水下移动机器人的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大图。
[0016]图中：1水下机器人本体、2侧部连接件、3连接板、4第一弹簧、5感应电流防护件、6伸缩杆、7压力感应器、8顶架、9固定管、10橡皮软杆、11 泡沫防护顶板、12第二弹簧、13探入件、14牛筋摩擦轮、15摩擦橡皮条。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供如下技术方案：一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体1，水下机器人本体1的左右两侧均固定连接有侧部连接件2，侧部连接件2的底部固定连接有连接板3，连接板3相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧4，左侧两个第一弹簧4与右侧两个第一弹簧4相背的一侧均固定连接有感应电流防护件5，感应电流防护件5由导电板与感应电流板组成，伸缩杆6相背的一侧均固定连接有感应电流板，感应电流板相背的一侧均固定连接有导电板，侧部连接件2相背的一侧均固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6由外杆与内杆组成，外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆，伸缩杆6相背的一侧均与感应电流防护件5固定连接，侧部连接件2相背的一侧均固定连接有压力感应器7，水下机器人本体1的顶部固定连接有顶架8，顶架8的左右两侧均固定连接有固定管9，固定管9的数量为两个，固定管9的形状为内部中空且相背的一侧均缺失的管体，顶架8的顶部固定连接有橡皮软杆10，橡皮软杆10的顶部固定连接有泡沫防护顶板11，固定管9的顶部固定连接有数量为三个的第二弹簧12，通过设置第一弹簧12与感应电流防护件5，使得整体装置在受到来自侧面的撞击后能够进行有效的冲击力缓解，而通过设置牛筋摩擦轮14与摩擦橡皮条15，使得感应电流防护件5在受冲回缩时阻力增大，进一步提升
缓冲效果，通过设置泡沫防护顶板11、第二弹簧12与橡皮软条10，使得整体装置在受到来自顶部的撞击后也能进行有效的冲击力缓解，最后通过设置压力感应器7，当有水中生物误伤或误吞机器人时，感应电流防护件5持续受压并最终接触按压压力感应器7后，压力感应器能够及时的将信号传递给感应电流防护件5 中的感应电流板，并由感应电流板发出脉冲电流，对触碰生物进行警示电击，整体达到了防护性强的目的，大大提升了水下移动机器人的使用寿命，第二弹簧12的顶部与泡沫防护顶板11固定连接，感应电流防护件5相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至固定管9内部的探入件13，探入件13的底部固定连接有数量为多个的牛筋摩擦轮14，牛筋摩擦轮14的底部与固定管9的内底壁接触，探入件13的顶部固定连接有摩擦橡皮条15，摩擦橡皮条15的顶部与固定管9的内顶壁接触。
[0019]综上所述，该防护性强的水下移动机器人，通过设置第一弹簧12与感应电流防护件5，使得整体装置在受到来自侧面的撞击后能够进行有效的冲击力缓解，而通过设置牛筋摩擦轮14与摩擦橡皮条15，使得感应电流防护件5在受冲回缩时阻力增大，进一步提升缓冲效果，通过设置泡沫防护顶板11、第二弹簧12与橡皮软条10，使得整体装置在受到来自顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护性强的水下移动机器人，包括水下机器人本体(1)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)的左右两侧均固定连接有侧部连接件(2)，所述侧部连接件(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)相背的一侧均固定连接有数量为两个的第一弹簧(4)，左侧两个所述第一弹簧(4)与右侧两个第一弹簧(4)相背的一侧均固定连接有感应电流防护件(5)，所述侧部连接件(2)相背的一侧均固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)相背的一侧均与感应电流防护件(5)固定连接，所述侧部连接件(2)相背的一侧均固定连接有压力感应器(7)，所述水下机器人本体(1)的顶部固定连接有顶架(8)，所述顶架(8)的左右两侧均固定连接有固定管(9)，所述顶架(8)的顶部固定连接有橡皮软杆(10)，所述橡皮软杆(10)的顶部固定连接有泡沫防护顶板(11)，所述固定管(9)的顶部固定连接有数量为三个的第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶部与泡沫防护顶板(11)固定连接，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，雷纪中，
申请(专利权)人：武汉艾克特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：