【技术实现步骤摘要】
一种气囊装置和水下航行器
[0001]本技术涉及水下航行器
,特别是涉及一种气囊装置和水下航行器。
技术介绍
[0002]水下航行器在工作时,水下航行器上的通信设备需要与其它通信设备进行通信以传输数据。
[0003]在通信时,水下航行器需要上浮至水面,以使得通信设备的通讯天线露出至水面上,为保证通讯天线能够露出至水面上,现有技术中,一般通过在水下航行器上设置气囊装置,增加水下航行器受到的浮力,以升高通讯天线的高度,确保通讯天线的位置处于水面之上。
[0004]现有技术的气囊装置中,一般包括有气囊本体、气体容置舱、气泵以及电磁阀;通讯天线需要露出至水面上时,气泵将气体容置舱内的气体泵入至气囊本体,气囊本体膨胀,水下航行器受到的浮力增大;下沉时,打开电磁阀,气囊本体和气体容置舱之间的压差驱动气囊本体的气体回流至气体容置舱,水下航行器受到的浮力减小。
[0005]然而,现有技术的气囊装置需要设置电磁阀,导致了气囊装置的整体结构复杂。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是:提供一种气密性 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气囊装置,其特征在于,包括:气体容置舱;气囊本体,用于设置在水下航行器上并与水流接触;所述气囊本体与所述气体容置舱之间具有换气通道,所述气囊本体与所述气体容置舱通过所述换气通道连通,所述气体容置舱和气囊本体内分别存储有预定气体;以及气泵,设于所述换气通道内;所述气泵的吸气口与所述气囊本体连通,所述气泵的排气口与所述气体容置舱连通。2.根据权利要求1所述的气囊装置,其特征在于,所述气体容置舱还具有连通至外界的充气通道,所述充气通道内设有阀体。3.根据权利要求2所述的气囊装置,其特征在于,所述阀体为允许流体从外界流向所述气体容置舱内的单向阀。4.根据权利要求1所述的气囊装置,其特征在于,所述气泵为离心泵或轴流泵。5.根据权利要求1所述的气囊装置,其特征在于,还包括用于获取所述气囊本体外侧压力值的第一压力传感器、用于获取气囊本体内侧压力值的第二压力传感器,以及用于开启所述气泵并在所述气囊本体外侧压力值大于或等于所述气囊本体内侧压力值时关闭所述气泵的开关...
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