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本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种气囊装置和水下航行器，其中气囊装置包括：气体容置舱、气囊本体以及气泵；气囊本体用于设置在水下航行器上并与水流接触；所述气囊本体与所述气体容置舱之间具有换气通道，所述气囊本体与所述气体容置舱通过所述...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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