一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置，包括外罩、对转螺旋桨、磁齿轮复合电机和对转螺旋桨轴承，其中，磁齿轮复合电机的电机轴承与对转螺旋桨轴承连接并固定在一起，电机轴承输出转矩，传递给同轴连接的对转螺旋桨轴承，带动两个螺旋桨叶旋转；磁齿轮复合电机包括内定子、高速内转子、调磁环、低速外转子四部分，定子铁心表面开设斜肩圆底槽，定子铁心为空心，其内放置电机轴承；定子绕组使用整数槽分布绕组方式；高速内转子采用V型永磁体，V型永磁体采用径向充磁方式，在V型永磁体之间设置有空气隔磁槽。在V型永磁体之间设置有空气隔磁槽。在V型永磁体之间设置有空气隔磁槽。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置


[0001]本专利技术涉及一种自主水下航行器的推进装置，具体使用基于磁场调制原理的磁齿轮复合电机。

技术介绍

[0002]自主水下航行器(简称AUV)具有用于海下作战、海洋调研、海底打捞救援等广泛用途。随着科学技术的提升，AUV的活动范围、作业效率、机动性能、续航能力都显著提升，正在成为海洋技术研究的前沿。AUV推进装置是为其前进、悬停、倒航等机动提供推力的各种装置的集合，是AUV的基本装置，推进装置的性能和质量高低对AUV起着关键性作用。
[0003]目前，常用作水下航行器推进电机的有：永磁无刷直流电机、永磁有刷直流电机、直流伺服电机等。基于以上推进电机的AUV综合性能还有提升的空间。由于AUV的特殊工作环境，需要确保AUV作业时安静低噪来保障其隐蔽性及作战性能。同时，由于AUV的体积容量限制，要求AUV推进电机有尽可能高的转矩密度和功率密度。作为其动力来源的推进电机是其辐射噪声的主要来源，因此，设计一款推进装置在保障高转矩密度、高效率的同时兼顾尽可能小的振动噪声对AUV的发展进步有很大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置，包括外罩、对转螺旋桨、磁齿轮复合电机和对转螺旋桨轴承，其中，磁齿轮复合电机的电机轴承与对转螺旋桨轴承连接并固定在一起，电机轴承输出转矩，传递给同轴连接的对转螺旋桨轴承，带动两个螺旋桨叶旋转；外罩，用于保护对转螺旋桨并减少行进阻力；磁齿轮复合电机包括内定子、高速内转子、调磁环、低速外转子四部分，最内层的定子铁心，使用硅钢片叠压而成，定子铁心表面开设斜肩圆底槽，定子铁心为空心，其内放置电机轴承；定子绕组使用整数槽分布绕组方式；高速内转子采用内...

【专利技术属性】
技术研发人员：方红伟，李紫嫣，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：