一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座和释放机构，锁紧底座的上端设置有释放机构，底块的上端设置有旋转件，旋转件的上端设置有活动把手，旋转件与底块活动连接，卷动件通过旋转件与水下机器人本体连接，限位块通过延伸块与活动把手连接，水下机器人本体的上端设置有十字环，水下机器人本体通过十字环连接有绳索，绳索的外表面设置有刻度线，水下机器人本体通过绳索与旋转件连接，转动活动把手，带动旋转件对绳索长度进行释放，根据探测深度需要，观察绳索表面刻度线，将水下机器人本体精准投放到需要检测的位置，调节活动把手到水平位置与限位块连接，通过延伸块与活动把手上表面连接固定，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]目前水下机器人用的锁紧释放装置不方便将水下机器人下降到水底，且不便于收回在水面使用。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中水下机器人用的锁紧释放装置不方便将水下机器人下降到水底，且不便于收回在水面使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座和释放机构，锁紧底座的上端设置有释放机构，所述锁紧底座包括漂浮板、加热板、放置板和锁紧板，漂浮板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座(1)和释放机构(2)，锁紧底座(1)的上端设置有释放机构(2)，其特征在于：所述锁紧底座(1)包括漂浮板(11)、加热板(12)、放置板(13)和锁紧板(14)，漂浮板(11)的上端设置有加热板(12)，加热板(12)的上端设置有放置板(13)，放置板(13)的一侧设置有锁紧板(14)，放置板(13)的上端设置有释放机构(2)，锁紧板(14)与释放机构(2)连接，放置板(13)的上端设置有挡板(133)；所述释放机构(2)包括卷动件(21)和水下机器人本体(22)，放置板(13)的上端设置有卷动件(21)，锁紧板(14)的上端设置有水下机器人本体(22)，卷动件(21)与水下机器人本体(22)连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述漂浮板(11)的上表面开设有传热孔(111)，漂浮板(11)通过传热孔(111)与加热板(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述加热板(12)的一侧设置有电箱(121)，加热板(12)的下表面设置有发热块(122)，电箱(121)的输出端连接有发热块(122)，加热板(12)通过发热块(122)与传热孔(111)连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述放置板(13)的一侧开设有插槽(131)，放置板(13)的上表面开设有方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柠，杨寰宇，柏佳成，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：