一种机器人抓取准确性测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取准确性测试平台，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电液压推杆，所述底板的顶部固定安装有伸缩管，所述伸缩管的内部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定安装有伸缩杆，所述底板的顶部固定安装有安装架，所述电液压推杆的顶部固定安装有托板，所述安装架的顶部固定安装有顶板，所述安装架的内壁固定安装有电机组件。该机器人抓取准确性测试平台，通过在螺纹转杆的外部安装移动组件，且限位框安装于移动组件的正面，在测试时将机械臂插接于限位框的内部，同时转动夹持组件与机械臂贴合夹持，可适配安装不同大小的机械臂进行测试。的机械臂进行测试。的机械臂进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取准确性测试平台


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人抓取准确性测试平台。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人是常见的生产用机器人，主要用于流水线生产有着高效率的特点，由于工业机器人运用于不同的生产领域，而各个领域的工件各不相同，因此需要对机器人的抓取精准度进行测试，现有的机器人测试平台不便调节且难以适配安装不同类型的机器人进行检测，故而提出一种机器人抓取准确性测试平台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人抓取准确性测试平台，具备便于调节和适配性好等优点，解决了适配性不足的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于调节和适配性好的目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取准确性测试平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有电液压推杆(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有伸缩管(3)，所述伸缩管(3)的内部固定安装有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)的顶部固定安装有伸缩杆(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装架(6)，所述电液压推杆(2)的顶部固定安装有托板(7)，所述安装架(6)的顶部固定安装有顶板(8)，所述安装架(6)的内壁固定安装有电机组件(9)，所述电机组件(9)的右侧固定安装有螺纹转杆(10)，所述螺纹转杆(10)的外部螺纹安装有移动组件(11)，所述移动组件(11)的顶部固定安装有限位组件(12)，所述移动组件(11)的正面固定安装有限位框(13)，所述限位框(13)的内壁固定安装有夹持组件(14)，所述限位框(13)的内部插接有机械臂(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取准确性测试平台，其特征在于：所述电机组件(9)包括有伺服电机、电机架和传动杆，且电机架固定安装于安装架(6)的内壁，伺服电机固定安装于电机架的内部，传动杆的一端固定连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚洲，陈超，
申请(专利权)人：武汉艾克特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：