一种便于移动的工用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于移动的工用机械手臂，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述底板的顶部固定安装有电液压推杆，所述底板的顶部固定安装有伸缩管，所述伸缩管的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有托板，所述底板的底部固定安装有固定组件，所述托板的顶部固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的内部活动安装有滑块。该便于移动的工用机械手臂，通过电液压推杆对托板进行连接，且伸缩杆的一端固定连接于伸缩弹簧，另一端固定连接于托板，通过伸缩杆将托板顶部的重力传递给伸缩弹簧，以此来分散电液压推杆的承重压力。分散电液压推杆的承重压力。分散电液压推杆的承重压力。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工用机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种便于移动的工用机械手臂。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]机械手臂是一种新型的高智能化集成设备，能够代替人工进行部分工业加工和生产，但由于机械手臂的体积庞大且结构固定，因此存在着不便调节和运输的缺点，故而提出一种便于移动的工用机械手臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于移动的工用机械手臂，具备便于调节移动等优点，解决了灵活性不足的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于调节移动的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的工用机械手臂，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述底板的顶部固定安装有电液压推杆，所述底板的顶部固定安装有伸缩管，所述伸缩管的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有托板，所述底板的底部固定安装有固定组件，所述托板的顶部固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的内部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有转向组件，所述转向组件的顶部固定安装有机械臂。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述转向组件包括有转轴座、转轴杆和连接板，且转轴座固定安装于滑块的顶部，转轴杆的一端活动安装于转轴座的内部，另一端固定安装有连接板。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述电液压推杆的顶部固定连接于托板，且底板的底部固定安装有万向轮。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述底板的顶部固定安装有供电池，且推车杆的外壁左侧固定安装有控制器。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述电液压推杆和机械臂均与控制器电连接，且伸缩管和伸缩杆的数量均为两个。
[0012]作为本技术再进一步的方案:所述固定组件包括有螺纹管、螺纹升降杆、固定脚垫和握柄，且螺纹管固定安装于底板的底部，螺纹升降杆的一端固定安装有固定脚垫，另一端螺纹安装于螺纹管的内部，握柄固定安装于固定脚垫的顶部。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种便于移动的工用机械手臂，具备以下有益效果：
[0015]1、该便于移动的工用机械手臂，通过电液压推杆对托板进行连接，且伸缩杆的一端固定连接于伸缩弹簧，另一端固定连接于托板，通过伸缩杆将托板顶部的重力传递给伸缩弹簧，以此来分散电液压推杆的承重压力，转向组件连接着机械臂和滑块，转向组件能够用于调节机械臂的方向，而滑块则能在直线滑轨内部移动来改变机械臂的工作范围，有着多项调节的特点。
[0016]2、该便于移动的工用机械手臂，通过在底板的底部固定安装有万向轮，可通过推车杆配合万向轮来使设备整体移动，来运输和改变机械臂的安装位置，在需要固定时通过转动固定组件，使固定组件与地面贴合从而防止万向轮滑动，提升设备整体的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术伸缩管的结构剖视图。
[0019]图中：1底板、2推车杆、3电液压推杆、4伸缩管、5伸缩弹簧、6伸缩杆、7托板、8固定组件、9直线滑轨、10滑块、11转向组件、12机械臂。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
2，一种便于移动的工用机械手臂，包括底板1，底板1的顶部固定安装有供电池，且推车杆2的外壁左侧固定安装有控制器，供电池能够在没有外接电力的安装地点提供临时电力，底板1的左侧固定安装有推车杆2，底板1的顶部固定安装有电液压推杆3，电液压推杆3的顶部固定连接于托板7，且底板1的底部固定安装有万向轮，用于调节托板7高度的主要部件，底板1的顶部固定安装有伸缩管4，伸缩管4的内部固定安装有伸缩弹簧5，伸缩弹簧5的顶部固定安装有伸缩杆6，电液压推杆3和机械臂12均与控制器电连接，且伸缩管4和伸缩杆6的数量均为两个，伸缩杆6配合伸缩弹簧5帮助电液压推杆3辅助受力，伸缩杆6的顶部固定安装有托板7，底板1的底部固定安装有固定组件8，固定组件8包括有螺纹管、螺纹升降杆、固定脚垫和握柄，且螺纹管固定安装于底板1的底部，螺纹升降杆的一端固定安装有固定脚垫，另一端螺纹安装于螺纹管的内部，握柄固定安装于固定脚垫的顶部，用于和地面贴合的结构组成和连接方式保证设备整体的稳定性，托板7的顶部固定安装有直线滑轨9，直线滑轨9的内部活动安装有滑块10，滑块10的顶部固定安装有转向组件11，转向组件11包括有转轴座、转轴杆和连接板，且转轴座固定安装于滑块10的顶部，转轴杆的一端活动安装于转轴座的内部，另一端固定安装有连接板，用于控制机械臂12转向的结构组成和连接方式，转向组件11的顶部固定安装有机械臂12。
[0022]1.伸缩管4的数量为两个，且两个所述伸缩管4的内部均固定安装有数量为三个的
伸缩弹簧5。
[0023]在使用时，通过推车杆2配合万向轮将机械臂12移动到待加工物品附近，同时操作控制器来控制电液压推杆3和机械臂12的停启，转向组件11能改变机械臂12的工作方向，而滑块10则能在直线滑轨9的活动范围内调节机械臂12的位置，最后转动握柄使螺纹升降杆转动，从而带动固定脚垫位移并与地面贴合起到固定的目的。
[0024]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工用机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左侧固定安装有推车杆(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有电液压推杆(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有伸缩管(4)，所述伸缩管(4)的内部固定安装有伸缩弹簧(5)，所述伸缩弹簧(5)的顶部固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部固定安装有托板(7)，所述底板(1)的底部固定安装有固定组件(8)，所述托板(7)的顶部固定安装有直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)的内部活动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部固定安装有转向组件(11)，所述转向组件(11)的顶部固定安装有机械臂(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工用机械手臂，其特征在于：所述转向组件(11)包括有转轴座、转轴杆和连接板，且转轴座固定安装于滑块(10)的顶部，转轴杆的一端活动安装于转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚洲，雷纪中，
申请(专利权)人：武汉艾克特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：