车身焊接机器人路径规划系统技术方案

本发明专利技术公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明专利技术涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的温度，这样让焊接机器人在下一次焊接时，焊接机器人的工作效率得到提高。接机器人的工作效率得到提高。接机器人的工作效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
车身焊接机器人路径规划系统


[0001]本专利技术涉及车身焊接
，具体为车身焊接机器人路径规划系统。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
[0003]目前汽车加工厂使用的焊接机器人，在使用时，大部分的焊接机器人只能循环运行焊接路径，无法对车身焊接点进行判断，当车身的某一个坐标点出现错误时，这样让焊接机器人的焊接效率降低，甚至损坏焊接机器人和车身，为此，本领域的技术人员提出了车身焊接机器人路径规划系统，通过水平位置反馈模块和焊面位置反馈模块实时修正焊接机器人的路径，提高焊接机器人的焊接准确度，在通过路径反馈模块和焊接反馈模块的反馈让焊接机器人在下一次焊接时，焊接机器人的工作效率得到提高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了车身焊接机器人路径规划系统，解决了目前焊接机器人无法对车身焊接点进行判断，让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车身焊接机器人路径规划系统，包括提取模块(1)，其特征在于：所述提取模块(1)的输出端与分析单元(2)的输入端电性连接，所述分析单元(2)的输出端与路径单元(3)的输入端电性连接，所述路径单元(3)的输出端与焊接单元(4)的输入端电性连接，所述焊接单元(4)的输出端与反馈单元(5)的输入端电性连接；所述路径单元(3)包括定位模块(6)、坐标建立模块(7)、数据导入模块(8)和调节模块(9)，所述定位模块(6)的输出端与坐标建立模块(7)的输入端电性连接，所述坐标建立模块(7)的输出端与数据导入模块(8)的输入端电性连接，所述坐数据导入模块(8)的输出端与调节模块(9)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的车身焊接机器人路径规划系统，其特征在于：所述分析单元(2)包括车身厚度分析模块(10)、焊点规划模块(11)、第一类焊点模块(12)和第二类焊点模块(13)，所述车身厚度分析模块(10)的输出端与焊点规划模块(11)的输入端电性连接，所述焊点规划模块(11)的输出端分别与第一类焊点模块(12)和第二类焊点模块(13)的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的车身焊接机器人路径规划系统，其特征在于：所述焊接单元(4)包括焊接定位模块(14)、焊接移动模块(15)、焊接修正模块(16)和焊接路径记录模块(17)，所述焊接定位模块(14)的输出端与焊接移动模块(15)的输入端电性连接，所述焊接移动模块(15)的输出端与焊接修正模块(16)的输入端电性连接，所述焊接修正模块(16)的输出端与焊接路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭华，舒志兵，陈守林，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：