一种智能机器人双目视觉控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能机器人双目视觉控制装置，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内部固定安装有控制模块、存储模块、I/O接口、数据传输模块和蓄电池，所述壳体一体成型有散热鳍片，所述壳体下方设有底板，所述底板上表面四角与壳体对应位置固定安装有定位板；本实用新型专利技术壳体上一体成型有散热鳍片，增大与空气的接触面积，被动式散热，提高了控制装置的散热效果，降低了噪音，且有效的避免了灰尘进入壳体；通过改进原有的壳体连接结构，不仅稳定性更好，且拆卸方便，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人双目视觉控制装置


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体涉及一种智能机器人双目视觉控制装置。

技术介绍

[0002]机器人的控制装置是智能机器人的核心零部件之一，也是容易出现问题及需要更换检查零部件的部位，目前现有的一些控制装置内部采用风扇散热，噪音相对较大，容易沉积灰尘，另一方面，现有的控制装置壳体拆卸不便，底板上壳体的连接螺钉位于底板下方，尤其是检测壳体内部时，需要分别将侧板和壳体拆下，拆卸下的螺钉较多，比较麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种智能机器人双目视觉控制装置，不仅散热好、噪音小，而且安装拆卸方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体，所述壳体内部固定安装有控制模块、存储模块、I/O接口、数据传输模块和蓄电池，所述壳体一体成型有散热鳍片，所述壳体下方设有底板，所述底板上表面四角与壳体对应位置固定安装有定位板，所述壳体前后两侧均一体成型有限位挡板，所述限位挡板外侧设有侧板，所述限位挡板与侧板对应位置开设有配合槽，所述侧板和壳体通过螺钉与定位板固定连接。
[0005]进一步的，所述底板左右两侧均开设有定位孔。
[0006]进一步的，所述底板底部四角均固定安装有支撑块。
[0007]进一步的，所述支撑块的高度为2
‑
5mm。
[0008]进一步的，所述壳体长、宽、高分别为235mm、153mm和54mm。
[0009]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0010]1、壳体上一体成型有散热鳍片，增大与空气的接触面积，被动式散热，提高了控制装置的散热效果，降低了噪音，且有效的避免了灰尘进入壳体；
[0011]2、通过改进原有的壳体连接结构，不仅稳定性更好，且拆卸方便，提高了便利性。
附图说明
[0012]图1为本技术智能机器人双目视觉控制装置的立体示意图；
[0013]图2为本技术智能机器人双目视觉控制装置的主视图；
[0014]图3为本技术智能机器人双目视觉控制装置的底板的立体示意图；
[0015]图4为本技术智能机器人双目视觉控制装置的俯视结构示意图。
[0016]1、壳体；2、散热鳍片；3、底板；4、定位孔；5、侧板；6、支撑块；7、定位板；8、限位挡板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
4所示：一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体1，壳体1内部固定安装有控制模块、存储模块、I/O接口、数据传输模块和蓄电池，控制模块，集成Intel I7
‑
8550U 1.8G 主频最大睿频频率4G；存储模块，板载4G内存和双DDR4插槽，最大支持32G；I/O接口，4xUSB3.0接口，3xUSB2.0接口，1xHDMI，1xLAN，1xVGA；数据传输模块，2*WiFi +超强型300M无线；蓄电池，单电源DC +12V；以上均为现有技术，且未作出改进，在此不作详细描述，壳体1一体成型有散热鳍片2，壳体1下方设有底板3，底板3上表面四角与壳体1对应位置固定安装有定位板7，壳体1前后两侧均一体成型有限位挡板8，限位挡板8外侧设有侧板5，侧板5上开设有与各接口对应的通孔，限位挡板8与侧板5对应位置开设有配合槽，侧板5和壳体1通过螺钉与定位板7固定连接，侧板5上端的螺钉与壳体1连接。
[0019]底板3左右两侧均开设有定位孔4，用于固定本技术。
[0020]根据本技术的一个实施例，如图2所示，底板3底部四角均固定安装有支撑块6，支撑块6的高度为3mm，底板3与智能机器人的安装座留有一定的间隙，增大底板3与空气的接触面积。
[0021]壳体1长、宽、高分别为235mm、153mm和54mm，该尺寸为优选的一个尺寸，在其他实施例中，也可以根据实际情况适当调整。
[0022]本技术的工作方法（或工作原理）：
[0023]使用时，散热鳍片2通过增大与空气的接触面积，加速散热，保证内部设备正常运行，在拆卸检修接口时，仅需拆卸侧板5即可，在检修壳体1内部时，将侧板5前后两侧的螺钉取下后即可完全将壳体1及侧板5取下，便于检修底板3上的各个零部件。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内部固定安装有控制模块、存储模块、I/O接口、数据传输模块和蓄电池，其特征在于：所述壳体（1）一体成型有散热鳍片（2），所述壳体（1）下方设有底板（3），所述底板（3）上表面四角与壳体（1）对应位置固定安装有定位板（7），所述壳体（1）前后两侧均一体成型有限位挡板（8），所述限位挡板（8）外侧设有侧板（5），所述限位挡板（8）与侧板（5）对应位置开设有配合槽，所述侧板（5）和壳体（1）通过螺钉与定位板（7）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，李冰，胡英才，冯兴，
申请(专利权)人：河南固睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：