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本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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